永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明：
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137652329?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137652329%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-05-06 15:33:04
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项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现：
1. Simulinks(EKF only)
2. 脚本(包含EKF和UKF)
模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据
脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。
2023-11-06 09:23:46
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锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF).7z
2022-11-07 19:44:51
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功能：扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新
% 输入：
% GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果，维数：1*7，时刻（s）、位置（m，n0系） 和速度（m/s，n系）；
% MIMURes—— SINS惯导积分解算结果结构体，其元素有：
% MIMURes.MIMUTime 当前时刻 MIMU测量数据的时刻值
% MIMURes.dt 当前时刻积分时间间隔（s）
% MIMURes.Cb2n 当前时刻 MIMU所在载体b系到当地NED n系的方向余弦矩阵
% MIMURes.Qua 当前时刻 n系到 b系的旋转四元数
% MIMURes.Att 当前时刻 n系到 b系的旋转欧拉角（321转序），滚动角、俯仰角、偏航角，量纲：rad ；
% MIMURes.Vel 当前时刻 b系相对于 n系的平动速度，当地北东地坐标系 n系，单位：m/s
% MIMURes.BLH 当前时刻 b系所在位置的大地坐标，纬度(rad)、经度(rad)和高度(m)
% NavEarthPar——与导航相关的地球物理参数结构体，有9个元素：
% NavEarthPar.Grav_n n系
2022-06-30 19:00:50
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab_EKF_雷达目标跟踪
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-28 09:08:17
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基于EKF实现的SOC估计采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) ,用simulink搭建实现的。
2022-04-01 16:46:15
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：扩展卡尔曼滤波(EKF)_动力电池SOC估计并输出波形_matlab源码
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-01 10:41:26
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为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能，假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零，方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0，0)、(10，0)和(10，10)处，做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ，初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示，图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差，图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。
2021-11-29 22:14:31
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