安卓手机通过蓝牙控制51单片机小车，附有源代码。

Android应用源码手机蓝牙控制单片机实现智能家居.zip

通过l298n控制电机，手机蓝牙控制小车状态。通过控制PWM波占空比来调节电机的转速，连接ENA，ENB，来使能输出。

整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。

手机蓝牙控制开关实现步骤: 下载并安装蓝牙控制开关的安卓软件； 蓝牙继电器控制板接通12v直流电源（如买5v版本 则接通5v电源） 模块接线图 打开安卓软件，控制继电器开关 如图: 点击查找蓝牙设备，搜索蓝牙设备，默认名为:HC-06的名称，点击配对连接，第一次连接需要配对密码，默认密码为: 1234 需要后续可在电脑上串口软件更改；配对成功后，指示灯不再闪烁。点击打开，继电器打开，点击关闭，继电器关闭。 有了这个模块，您用可以用您的安卓智能机无线控制家具设备开关啦！ 负载可接: 直流:40V 10A以下负载 交流:220V 10A以下负载 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002...

该设计实现的功能是: 手机通过蓝牙连接方式控制LED广告屏，无需电脑，能够随时更改屏幕显示内容，显示方式等。LED屏是在网上淘的二手F3.75双色LED显示屏。自己做得是个基于LM3S811的LED屏控制驱动器。 系统框图如下: 系统主要分以下几个主要部分: 电源模块:为系统提供电源； 主控单元:采用TI 的LM3S811微控制器； LED屏接口:利用TI的74HC254提高主控的驱动能力（屏是标准08接口）； 蓝牙模块:HC-05蓝牙模块，实现微控制器与手机等上位机的通信； Flash存储模块:芯片用的是EN25F40 （4 Mbit 串行Flash存储器），主要用来存储字库数据，和一些设置信息； RTC实时时钟模块:用的是TI的BQ32000,IIC接口的实时时钟芯片； 传感器模块:主要有温度传感器（TI的TMP101数字温度传感器）和光线传感器（光敏电阻）； 其他接口:主要有JTAG下载接口，用于下载调试程序，扩展接口主要用于系统扩展。 系统电路原理图如下图所示:

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。

源代码+电路图+实物图

Android手机蓝牙控制智能小车V2.0 For Android 2.3，是之前第一版的升级，支持搜索选择设备和自定义键值。