原理介绍:
本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
作品展示
使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果:
使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果:
演示视频
视觉追踪演示:
手机控制部分实验:
附件内容:
1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档；
2.直流电机驱动器原理图PDF档；
3.源代码；
4.论文讲解；
注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。
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极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创）
视频讲解:
2023-12-20 19:11:26
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这是一款安卓应用，只要是两款安卓设备都安装这款App，就可以相互之间控制，比如用安卓手机控制安卓平板电脑。只支持安卓 2.1及以上的系统，平时我们可以通过HDMI将电视和平板电脑连接起来，再通过手机在附近用蓝牙控制平板电脑。通过这款APP，你可以执行常用的操作，比如返回、主页、菜单、搜索及文本输入、控制视频或音乐播放等。试试吧！
2023-03-04 10:33:40
133KB
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家里电脑正在工作，不在的情况下可以远程，控制自己的电脑开启作业，或关闭作业，也可以远程协助，手机端自己在应用商店搜索，文件名相同
2022-12-09 15:04:20
36.77MB
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相信大家爱看剧的朋友们,有时候在电脑上追剧,然后躺在床上看,电影放完以后大冷天还要起来关电脑,简直要命,所以我就写了一个通过手机远程电脑关机的软件,电脑打开软件后手机只需要访问给定的地址,然后点击关闭计算机就可以关闭了。
2022-11-04 15:00:59
643KB
该16路舵机控制板应用于直流步进电机，支持串口蓝牙无线通信、IIC上位机。可以连接手机，进行动作组和电机的控制，最多同时控制16个舵机，2路直流电机或步进电机，性能很稳定，串口 蓝牙 无线连接， IIC接口，离线运行，功能强大，配有简单易用的上位机，方便调试，防烧的舵机控制板。
16路智能舵机控制板接口说明:
智能舵机控制板使用说明:
说明:
上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13639062253.19.Xj9YtN&id=521026734279
手机安卓APP展示:
上位机截图:
2022-10-13 09:52:50
16.44MB
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