使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的特征
介绍
这是论文“使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的签名”中提出的基于Pytorch的对象分类和对象估计方法的代码。
它依赖于Pytorch 0.4.1(或更高版本)和可以从单独下载的数据集。
系统要求
需要具有以下软件包的CUDA和Python 3.6+(可能不需要精确版本):
numpy的(1.15.4)
火炬(0.4.1)
火炬档案(0.1.0)
火炬视觉(0.2.1)
scipy(1.1.0)
scikit学习(0.19.1)
数据准备
从下载classification和/或weights数据集。
将数据集metadata.mat文件提取到子文件夹data\[task] 。 生成的结构应如下所示:
data
|--classification
| |--metadata.mat
|--weights
|
2023-04-05 21:27:20
28KB
系统开源
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