这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件 matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An

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【全网首发开源资料-多路支配关系】 资源名称：labview仿真控制四足机器人运动 作者：CSDN-小夏与酒 介绍： 模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。 说明： 关于使用Labiew仿真控制Solidworks模型的学习文章（保姆级）和资料，通过我的博客主页查找相关文章，或者搜索该专栏链接：https://blog.csdn.net/m0_56262476/category_12224840.html?spm=1001.2014.3001.5482 如遇到相关问题，直接联系我即可！

事先声明本人并不是全栈安全工程师，仅仅是移动安全小菜一枚，所以对泄漏资料的分析难免会有疏忽或着错误，望各位围观的大侠手下留情。 首先来看安全界两大元老对Hacking Team(以下简称HT)被黑这个事件的看法： @tombkeeper: Stuxnet 让公众知道：“原来真有这种事”，Snowden 让公众知道：“原来这种事这么多”，Hacking Team 让公众知道：“原来这种事都正经当买卖干了”

max30102实战资料，全部免费开源，包含硬件设计，下位机程序，上位机程序，结构设计 100%开源，非常简单，这里温馨提示和说明，本设计只试用于手指测量，不可作为商业试用，如有不良后果本博主不负任何责任，本文件全套调试通过，手指正常测量试用，可以在此基础上二次更改

该资料包含了摄像头驱动板烧录程序和OV2640代码

新冠肆虐，全球呼吸机告急！尽管有很多企业宣布转产呼吸机，但依然需要面临很多问题，比如来自监管机构严格的管控以及是否会侵犯现有呼吸机专利。在这个时候，美敦力站出来了！它宣布将公开分享其旗下Puritan Bennett™560（PB 560）呼吸机的设计规范，帮助行业参与者快速评估呼吸机制造方案，以便应对全球内的新冠疫情（这个有可能不全，查看我的另外分享）

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触摸屏硬件 该库包含BIGTREETECH触摸屏硬件的所有开源资料。

基于i3机型改装加装两轴打印机