《Visual MINTEQ 3.1：探索水化学平衡的利器》 Visual MINTEQ 3.1是一款专为水化学研究者和工程师设计的免费软件，它在水溶液体系中进行离子平衡计算方面表现出强大的功能。这款软件的出现，极大地简化了复杂水化学问题的分析过程，为科研和工程实践提供了宝贵的工具。 水化学平衡是环境科学、地质学、化学工程等领域不可或缺的研究内容。它涉及到水体中各种离子的浓度、反应速率、溶解度以及沉淀反应的平衡状态。Visual MINTEQ 3.1软件的核心在于其强大的模型构建能力，能够处理包括酸碱平衡、氧化还原反应、沉淀溶解平衡在内的多种化学反应，同时考虑了温度、压力、离子强度等因素的影响。 该软件的主要特点包括： 1. **全面的化学数据库**：Visual MINTEQ内建了丰富的化学物质数据库，涵盖了各种常见的无机和有机物质，包括矿物、酸、碱、盐等，使得用户在进行计算时无需手动输入大量的化学数据。 2. **灵活的模型选择**：用户可以选择不同的化学反应模型，如最小公倍数法（LCP）、离子强度校正法（GSC）等，以适应不同类型的水化学问题。 3. **可视化界面**：软件提供直观的图形用户界面，用户可以通过拖拽和配置来建立化学反应方程式，易于理解和操作，降低了学习曲线。 4. **精确的计算引擎**：采用先进的数值解法，确保了在处理复杂的多组分、多相系统时，计算结果的准确性。 5. **报告与输出**：用户可以自定义报告格式，方便地导出计算结果，包括离子浓度、反应平衡常数、溶解度产品等，为后续的数据分析和研究提供了便利。 6. **持续更新与支持**：作为一款开放源代码软件，Visual MINTEQ不断得到社区的维护和更新，确保了其与最新科研成果的同步，同时也鼓励用户和开发者贡献新的功能和改进。 通过使用Visual MINTEQ 3.1，无论是学术研究还是实际工程应用，如水处理、环境污染控制、地质矿产资源开发等，都可以更有效地理解和预测水溶液体系的行为，从而做出更科学的决策。因此，对于从事相关工作的专业人士来说，掌握这款软件的使用技巧是提升工作效率和质量的重要途径。

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合电机PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

使用说明 https://blog.csdn.net/Bone112358/article/details/127808202 1.耕地坡度级别赋值 以坡度图作为依据图层，按面积占比最大的坡度对耕地转进图斑赋值坡度，输入数据请使用gdb格式。（Python脚本代码出自闫磊老师） 2.扣除系数赋值 从同区域三调（变更调查）DLTB提取不同坡度对应的扣除系数，对耕地转进图斑进行KCXS赋值。 3. “进出平衡”方案耕地转出图层的地块名称赋值 该图层按山东省系统平台矢量模板要求，请先对转出项目编号赋值，依据项目编号作为分组条件，DKMC赋值“行政区代码”+4位顺序码 20230228更新： 4.增加转进转出输出统计表模块

【优化生产】双种群遗传算法求解生产线平衡问题【含Matlab源码 3311期】.zip

本文提出一种基于核SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique)的分类方法来处理支持向量机(SVM)在非平衡数据集上的分类问题.其核心思想是首先在特征空间中采用核SMOTE方法对少数类样本进行上采样,然后通过输入空间和特征空间的距离关系寻找所合成样本在输入空间的原像,最后再采用SVM对其进行训练.实验表明,核SMOTE方法所合成的样本质量高于SMOTE算法,从而有效提高SVM在非平衡数据集上的分类效果.

针对现有群体智能优化算法在处理多目标功率潮流和电压优化问题时出现的易陷入局部最优、Pareto前沿分布性能不佳等问题，本文结合灰色狼群算法(GWO)和平衡优化器(EO)算法的搜索机制，开发出改进的灰狼平衡算法(GWEO)。该算法在GWO搜索机制的基础上加入了EO的扰动机制，进一步扩大了算法的搜索范围，有效提升了算法搜索结果的收敛性和分布性。然后以IEEE12、33、118节点配电系统为算例，以系统损耗最小、平均电压偏差最小和分布式光伏弃光率最小为优化目标，将GWEO应用到考虑分布式接入场景的配电网多目标功率潮流和电压优化中。优化结果表明，改进的GWEO可为决策者提供更优质、更多样的功率潮流和电压优化方案，因此更能满足实际配电网功率潮流和电压优化的场景需求。

stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

20778824153.WHEELTEC B570 平衡小车源码（库函数版）(1).zip