自动控制原理 胡寿松 第一章课件PPT 有没有人需要的 需要的自己下载！

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用有限差分法求解方程，里面有两个文件，其中一个是泊松方程，另外一个是求解其他势能的方程

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MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手

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自洽-肖丁格-泊松 二维薛定谔-泊松方程的自洽解

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松嫩草地菌根真菌和施肥对植物体磷浓度的影响，巴雷，沈晓川，植物矿质营养是生态系统实现物质循环和能量流动不可或缺的重要环节。草地生态系统中，植物对磷的吸收不仅受到施肥等因素的影响，

日本松干蚧生物学特性的新观察，刘卫敏，谢映平，日本松干蚧Matsucoccus matsumurae (Kuwana)是我国松林最重要的一种外来入侵生物和毁林性害虫。按照日本松干蚧在我国的分布，选择辽宁省抚�