六旋翼飞行器容错飞行控制，陈阳，王世勇，无人机在电力巡检方面的推广，要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障，本文提出一种可实现的容错控制方
2023-03-12 16:25:16
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研究一类互联系统的容错H ∞控制问题, 提出了具有相似性的容错控制器的设计方法. 当所有执行器正常
时, 可保证闭环系统稳定和H ∞性能; 当一些执行器失效时, 仍能保证闭环系统稳定和H ∞性能. 仿真算例证明了该方
法的有效性.
2022-06-12 12:55:23
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针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
2022-05-27 20:59:30
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点, 针对H桥和星形两种驱动拓扑
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
2022-05-14 11:06:18
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