该程序介绍了一种用于多传感器的平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。结合一个实例和matlab程序对算法的具体实现过程进行了讲解。从仿真图中可以看出，滤波误差不断减小，说明滤波收敛。并且单个滤波的误差小于观测数据误差，证明滤波算法有效。同时融合后的滤波误差小于单个滤波器的误差，证明融合算法有效。仿真结果表明，所提融合滤波算法能够实现有效滤波跟踪。
2024-02-28 20:34:20
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简述了容积式空压机流量测量的基本原理,并以连续性方程和伯努利方程为基础,推导出以ASME喷嘴为节流元件的装置流量基本方程,进而根据空气的性质得出容积式空压机的流量计算公式。
2024-01-16 16:34:12
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建立了往复式压缩机膨胀过程的数学模型与求解的边界条件。论述了运用Simulink进行膨胀过程建模与仿真的方法。以IIZA-1.5/8型往复压缩机为研究对象,建立了可视化的模型,得出余隙容积对膨胀热力过程的影响。该模型可作为往复压缩机设计与优化的工具。
2023-05-15 19:54:08
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针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然后将网络连接权值作为系统的状态参量, 并采用三阶Spherical-Radial 准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练. 理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
2023-05-08 00:50:21
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根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联
合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼
滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度，
本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的
容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。
2022-11-29 09:00:42
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从一系列 CT 影像中对肺部影像进行分割，并识别估计肺部容积量。
2022-11-05 09:59:43
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针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显改善了标准CKF 算法的滤波效果.
2022-10-07 16:34:45
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提出了一种用于处理光电容积脉搏波信号的集成电路结构，将主要应用于可穿戴式多生理参数检测，例如血压、血氧、心率等。电路包括直流、交流分量分离电路，直流分量读出电路，低通滤波器，以及矩形波产生电路。直流、交流分量分离电路由跨阻放大器和金属氧化物半导体晶体管-双极晶体管（MOS-Bipolar）虚拟电阻构成，可以实现0.07-0.7 Hz的高通截止频率；低通滤波器可以实现16 Hz的低通截止频率。电路采用标准0.13 nm CMOS工艺设计，电源电压1.2 V。
2022-06-09 16:57:12
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