**STM32 PWM多路定时器输出详解** 在嵌入式系统中，STM32微控制器因其丰富的功能和强大的性能而被广泛应用。其中，PWM（Pulse Width Modulation）是控制电机、LED亮度、模拟信号生成等应用的核心技术。STM32提供了多种定时器类型，以满足不同PWM通道需求。 **1. STM32 PWM定时器概述** STM32的定时器家族包括基本定时器（TIM2-TIM5）、高级定时器（TIM1和TIM8）和通用定时器（TIM6、TIM7、TIM9-TIM14）。在这些定时器中，除了基础定时器TIM6和TIM7，其余都支持PWM输出功能。 **2. 高级定时器TIM1和TIM8** 高级定时器可提供最多7路PWM输出，具体分配如下： - TIM1：CH1、CH2、CH3、CH4（每个通道都有独立的捕获/比较寄存器），以及CH1N、CH2N、CH3N（互补输出）。 - TIM8：与TIM1类似，但没有CH1N。 高级定时器适合需要多通道和高精度的应用，如电机控制。 **3. 通用定时器** 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）可同时产生4路PWM输出，分别对应于CH1、CH2、CH3和CH4。与高级定时器相比，通用定时器在通道数量上稍有减少，但依然能满足大多数应用需求。 **4. PWM模式配置** 配置STM32 PWM输出涉及以下步骤： - **选择定时器**：根据需要的PWM通道数和精度选择合适类型的定时器。 - **时基配置**：设置定时器的预分频器、自动重装载寄存器值，确定PWM周期。 - **通道配置**：选择工作模式（边沿对齐或中心对齐），设置捕获/比较寄存器值以确定PWM占空比。 - **极性配置**：设置输出极性，决定高电平或低电平时输出PWM信号。 - **使能定时器和输出**：开启定时器并启用PWM输出。 **5. PWM应用实例** 实验8 PWM多路定时器输出通常会演示如何配置STM32的定时器来驱动多个负载，如LED灯，通过改变PWM占空比实现亮度调节。通过编程实现不同通道的PWM信号同步或异步调整，可以深入理解定时器的工作原理和PWM输出的灵活性。 **6. 软件开发工具** 开发过程中，常使用的IDE如Keil uVision或STM32CubeMX，它们提供了图形化的配置界面，简化了定时器和PWM通道的设置。编写代码时，通常会用到HAL库或LL库函数来操作定时器。 总结，STM32的PWM功能强大且灵活，无论是高级定时器还是通用定时器，都能满足不同场景的需求。理解其配置和工作原理对于开发基于STM32的PWM应用至关重要。通过实践，如实验8 PWM多路定时器输出，开发者可以更好地掌握STM32的PWM功能，提升项目开发能力。

基于HAL库，状态机编程STM32F103单片机实现按键消抖，处理按键单击，双击，三击，长按事件。开启定时器中断处理

在STM32系列的单片机中，ADC采样是由定时器触发的。而在DMA模式下，定时器产生的触发信号可以控制DMA的数据传输。本文将详细介绍ADC采样的DMA方式与定时器的相关知识。 一、DMA数据传输模式 DMA是“直接存储器访问”（Direct Memory Access）的缩写。DMA使用专门的控制器，把CPU从数据传输过程中解放出来，让CPU可以集中处理程序的逻辑。DMA数据传输模式分为两种： 抢占模式：每次DMA传输时都会占用总线，因此如果有多个DMA在同时传输时，会出现争用问题，导致DMA数据传输出现不稳定情况。 循环模式：DMA会循环传输数据。如果需要传输的数据长度大于DMA缓冲区大小，DMA会自动从缓冲区首地址重新开始传输数据，直到传输完毕。 二、ADC采样的DMA方式 ADC采样通常使用DMA方式来保存采样的数据。DMA控制器将采样到的数据存储在缓冲区中，当缓冲区满时通知CPU去处理数据。DMA传输模式可以使用抢占模式或循环模式。 在STM32微控制器中，ADC（模拟数字转换器）采样经常采用DMA（直接存储器访问）方式，配合定时器触发，以实现高效、低延迟的数据采集。下面将详细阐述这种工作模式的实现步骤及关键知识点。 了解DMA的基本原理。DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU参与数据传输过程。它分为抢占模式和循环模式。抢占模式下，多个DMA传输可能引发总线冲突，影响数据传输的稳定性；而循环模式则能确保数据连续传输，即使数据量大于缓冲区大小，也能自动从缓冲区头开始继续传输。 在ADC采样过程中，DMA模式的应用使得ADC转换完成后，结果能直接存入预先设定的内存区域，即DMA缓冲区。当缓冲区满时，DMA控制器会通过中断通知CPU处理这些数据，避免了频繁的上下文切换，提高了系统效率。 接下来，我们来看实现ADC采样DMA方式的具体步骤： 1. **配置DMA**：使用STM32的HAL库，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动DMA传输。在此之前，需设置DMA控制器参数，如传输方向（从ADC到内存），传输数据大小（通常为16位），以及数据缓冲区的起始地址。 2. **配置ADC**：在初始化ADC时，选择外部触发模式，并指定定时器作为触发源。这需要在ADC的初始化结构体中设置相应的触发配置。 3. **配置定时器**：定时器的配置至关重要，因为它决定了ADC采样的频率和节奏。需要设置计数器值、时钟分频因子、自动重载值以及触发模式，确保定时器产生的中断能够正确触发ADC的转换。 4. **启动设备**：依次启动定时器、ADC和DMA。定时器的启动使得其开始计数，达到预设值时产生中断，触发ADC采样；ADC在接收到触发信号后开始转换；而DMA则开始接收ADC转换后的数据并存入缓冲区。 在实际应用中，为了确保系统的稳定性和效率，还需要考虑以下几个方面： - **中断管理**：当DMA缓冲区满时，会产生中断请求。需要设置适当的中断服务函数，以便在CPU空闲时处理ADC采样数据。 - **资源分配**：合理规划DMA通道和定时器资源，避免冲突和资源浪费。 - **错误处理**：设置错误处理机制，监控ADC、DMA和定时器的状态，确保异常情况下的系统安全。 STM32通过DMA和定时器实现ADC采样，不仅可以提高数据采集速度，还能降低CPU负载，优化系统性能。这种方法广泛应用于实时数据处理和高精度测量系统中。在设计和实现过程中，理解每个组件的工作原理并恰当配置，是保证系统稳定高效运行的关键。

STM32 CUBEMX是ST公司提供的一个强大的软件工具，用于快速配置和初始化STM32微控制器。在这个“STM32 CUBEMX主从定时器配置PWM任意相位可调，占空比可调工程包方法二”中，我们将深入探讨如何使用CUBEMX来设置主从定时器，生成具有可调节相位和占空比的PWM信号。这种方法被认为优于其他方法，因此值得优先考虑。 让我们理解PWM（脉宽调制）的基本概念。PWM是一种模拟信号控制技术，通过改变脉冲宽度来模拟不同电压等级。在STM32中，我们可以利用定时器的比较单元来生成PWM信号，通过调整比较值来改变占空比，而通过定时器的启动时间来调整相位。 在CUBEMX中配置主从定时器时，你需要遵循以下步骤： 1. **选择定时器**：在CUBEMX界面中，选择你要使用的STM32型号，然后在"Peripherals"部分找到并启用至少两个定时器，一个作为主定时器，另一个作为从定时器。 2. **模式配置**：将主定时器配置为PWM模式，并选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。从定时器也需要配置为PWM模式，通常跟随主定时器的计数方向。 3. **预分频器和自动装载值**：根据所需频率，设置主定时器的预分频器和自动装载值。从定时器的这些值通常与主定时器同步。 4. **通道配置**：为每个定时器的输出通道（例如，TIMx_CH1、TIMx_CH2等）启用PWM模式，设置极性和输出状态。 5. **PWM参数**：在每个通道的“Capture/Compare”设置中，可以调整比较值来改变占空比。对于相位调整，可以使用主定时器的触发事件来同步从定时器的启动。 6. **同步信号**：设置主定时器的中断或更新事件，使其可以触发从定时器的重载或启动，从而实现相位同步。 7. **代码生成**：完成上述配置后，点击“Generate Code”按钮，CUBEMX会自动生成相关的初始化代码和HAL库函数，这些函数可用于在应用中设置和控制定时器。 8. **应用编程**：在生成的代码基础上，编写用户程序以控制PWM的开启、关闭、占空比和相位调整。这通常涉及调用HAL_TIM_PWM_Start()、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()等函数。 9. **调试与优化**：运行并测试你的程序，确保PWM信号按照预期工作。如果需要，可以进一步调整定时器配置以优化性能或满足特定需求。 这个方法二可能包括了更高级的同步机制，如使用外部触发事件或更复杂的内部定时器同步，使得PWM相位调整更加精确。通过CUBEMX，开发者可以高效地配置这些高级功能，而无需深入了解底层硬件细节，极大地提高了开发效率。 使用STM32 CUBEMX配置主从定时器以生成可调节相位和占空比的PWM信号，是一种实用且高效的方案，尤其适合需要精确控制电机速度、亮度或其他模拟信号的场合。通过理解这些配置步骤和背后的原理，开发者能够更好地掌控STM32的定时器功能，实现更多复杂的应用。

STM32F103使用定时器触发ADC采集，使用LL库，注释详细，便于移植使用

近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子）合一的加速，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产业的主流。

【免积分】【免费】【带仿真】这款51单片机例程涵盖了从简单的点灯控制到传感器驱动等丰富功能，所有调用的函数都已写好，无需你再费心编写。无论你是初学者还是高手，都能轻松上手，快速实现自己的创意想法。

今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 因为已经有学习基础了，所以学习进度十分快，这次也是直接一块学习配置定时器与串口了，文章也愈来愈对基础的解释越来越少了...... 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 学习目标： 配置串口发送功能，自定义串口print函数、定时器计数计时中断功能，定时器每隔1000ms使用串口发送一次数据

实验内容 1、电子时钟设计。时钟频率为 72Mhz，采用定时器 3。 （1）实现 1 秒延时，并控制 LED0 闪烁. （2）在数码管上显示时钟，格式为“12-00-00”，设置定时器 1 秒延时，并实时更新 时钟显示。 （3）设置 KB1、KB2、KB3 分别对时钟的小时、分、秒进行调整（KB1 按下，小时+1， KB2 按下，分钟+1，KB3 按下，秒钟+1） 2、PWM 输出设计。时钟频率为 72Mhz，采用定时器，PWM 输出。 （1）设计 0.1 毫秒延时，设计占空比 50%，全彩灯 RGB_R. （2）设置 KB1 调整占空比，5 级调整，循环按键。 （3）设计全彩灯 RGB_R 呼吸渐变效果。 3、外部脉冲计数设计。 设计计数器，对外部脉冲（开发板上 PIC 单片机提供的脉冲信号）进行计数，并在 数码管上实时显示计数值。 代码讲解，配置过程看：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/139074358?spm=1001.2014.3001.5501（写了三篇文章，链接只是其中一篇）

主要功能：定时器每20ms扫描一次按键，按键配置LED亮灭。 在STM32F103系列的单片机应用中，定时器（TIM）和通用输入/输出（GPIO）是常用的模块之一。这两个模块结合起来，可以实现非常多的实际应用，其中，定时器可以用来实现定时扫描按键，而GPIO可以用来控制LED等设备。 在STM32F103单片机中，如何使用定时器和GPIO模块实现定时扫描按键功能。通过学习定时器和GPIO的相关原理和函数，我们可以更加深入地了解STM32F103单片机的工作原理，从而更好地完成各类实际应用。