基于高频电路设计的原理，设计了GLONASS接收机的方案。电路分为信号放大、中频分离和相干载波产生这三个部分。主要使用了微波集成电路放大器BGA2001，高频滤波器TA0676A，宽带正交解调器AD8347和集成压控振荡射频合成器Si4123。设计出的接收机能够接收GLONASS L1信号。
2023-08-07 10:04:49
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4.8 在线识别
（@冒顿翻译）
在kaldi 的工具集里有好几个程序可以用于在线识别。这些程序都位在
src/onlinebin文件夹里，他们是由src/online文件夹里的文件编译而成(你现在可以
用make ext 命令进行编译).这些程序大多还需要tools文件夹中的portaudio 库文
件支持， portaudio 库文件可以使用tools文件夹中的相应脚本文件下载安装。
这些程序罗列如下：
online-gmm-decode-faster: 从麦克风中读取语音，并将识别结果输出到控制台
online-wav-gmm-decode-faster:读取wav文件列表中的语音，并将识别结果以指
定格式输出。
online-server-gmm-decode-faster:从UDP连接数据中获取语音MFCC向量，并将
识别结果打印到控制台。
online-net-client :从麦克风录音，并将它转换成特征向量，并通过UDP连接发
送给online-server-gmm-decode-faster
2022-06-30 11:10:44
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AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。
定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工预设一些特征来定位，比较典型的例子是Amazon的Kiva。
Amazon的Kiva
【
■SLAM（
2022-06-15 15:56:00
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Android Studio调用高德地图api（前面文章中所记录的下载包，可根据文章进行使用），可实现地图显示，定位，导航等功能。
将该文件进行压缩，放到libs里面，右键点击Add As Library...将该jar包加载到build.gradle中，之后在src/main下面建jniLibs子目录，将前五个文件复制进去。之后根据文章《Android Studio调用高德地图api》进行使用，便可实现。
2022-05-06 14:06:40
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