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Inertial Explorer 支持松耦合和紧耦合处理模式，用于集成 GNSS 和惯性数据。 其通过处理和输出具有应用所需的位置、速度和姿态精度的真轨迹，最大限度地提高 GNSS+INS 硬件的性能。GNSS和惯性数据的紧密耦合集成，即使使用低级惯性传感器也能提供精确的结果。 特征： IE全面支持主要星座和频率，包括GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、北斗B1I/B2I/B3I/B1C/B2A、伽利略E1/E5A/E5b和QZSS L1/L2C/L5 每个项目支持多达 32 个基站 用于惯性测量单元 （IMU） 与车辆或摄像头框架之间角度偏移的视轴模块 IMU和车辆框架之间的视轴计算，适用于需要相对于车辆框架的姿态输出的用户 估计或优化 IMU 和 GNSS 天线之间的杠杆臂偏移 松耦合和紧密耦合的 GNSS+INS 处理 差分 GNSS（也称为后处理运动学 （PPK））和精确点定位 （PPP） 处理 灵活的导出向导以所需的数据格式、速率和坐标系输出任何车辆位置的结果 直接输出到 Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF 和 SBET 格式

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亲测有效成功升级到IE11，离线安装不需要联网更新。详细的安装步骤操纵过程参考我的置顶文章：IE11离线安装包ie离线升级ie11离线安装ie11补丁。详细步骤看我的文章里有介绍https://blog.csdn.net/weixin_40983306/article/details/130942087

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