在CMake构建系统中，管理和编译多个源代码子目录是一项常见的需求。"CMake添加引用多个子目录多个CMakeLists同时编译"的主题旨在教你如何有效地组织项目结构，并使用CMake来处理复杂的多目录工程。下面将详细介绍如何实现这一目标。 一个CMake项目通常由一个顶级的`CMakeLists.txt`文件开始，它负责定义项目的全局属性和包含其他子目录。在顶级`CMakeLists.txt`中，你需要使用`add_subdirectory()`命令来添加子目录。这个命令告诉CMake去查找每个指定子目录中的`CMakeLists.txt`文件，并将它们纳入构建过程。 例如，假设你有以下项目结构： ``` project/ |-- CMakeLists.txt (顶级CMakeLists) |-- src/ | |-- CMakeLists.txt (src子目录的CMakeLists) |-- include/ | |-- CMakeLists.txt (include子目录的CMakeLists) ``` 在顶级`CMakeLists.txt`中，你可以这样写： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) # 添加src子目录 add_subdirectory(src) # 添加include子目录 add_subdirectory(include) ``` 接下来，我们需要在`src/CMakeLists.txt`和`include/CMakeLists.txt`中定义各自的构建规则。在`src/CMakeLists.txt`中，你可能有多个源文件，可以使用`aux_source_directory()`获取所有源文件，然后使用`add_executable()`或`add_library()`来创建目标： ```cmake aux_source_directory(. SRC_LIST) add_executable(MyProgram ${SRC_LIST}) ``` 同样，在`include/CMakeLists.txt`中，如果包含头文件，可以使用`install()`命令将它们安装到适当的位置，以便在其他地方被引用： ```cmake install(DIRECTORY . DESTINATION include/${PROJECT_NAME}) ``` CMake还支持设置目标间依赖，例如库和程序之间的依赖。在子目录的`CMakeLists.txt`中，你可以使用`target_link_libraries()`来指定链接的库： ```cmake target_link_libraries(MyProgram PUBLIC MyLibrary) ``` 此外，CMake提供了一些高级特性，如`target_include_directories()`用于设置头文件路径，`target_compile_options()`用于添加编译选项，`find_package()`用于查找并链接外部库等。 在多目录项目中，正确管理头文件和库的可见性也很关键。你可以使用`PUBLIC`, `PRIVATE`和`INTERFACE`关键字来控制这些属性。例如： ```cmake target_include_directories(MyLibrary PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) ``` 这样，`MyLibrary`的公共头文件路径就对其他链接它的目标可见了。 总结来说，CMake通过`add_subdirectory()`命令使多子目录项目编译变得简单。每个子目录的`CMakeLists.txt`文件负责自身的构建逻辑，而顶级`CMakeLists.txt`则作为整个项目的协调者。通过合理组织和配置，可以构建出复杂的多模块工程，方便跨平台编译和管理。在实际开发中，根据项目需求灵活运用这些CMake指令，可以提高工程的可维护性和可扩展性。

在Qt6框架中，开发GUI应用程序时，我们经常会遇到子窗口与父窗口之间通信的需求，尤其是在涉及多个控件交互的场景。子窗口向父窗口传递数据是常见的操作，例如用户在子窗口中填写表单后，点击确认按钮，将表单数据传回父窗口进行进一步处理。本文将详细介绍如何实现这一功能。 我们需要了解Qt中的信号和槽机制。这是Qt进行事件处理和组件间通信的核心。信号是当特定事件发生时由对象发出的通知，而槽是响应这些信号的函数。通过连接信号和槽，我们可以实现不同组件间的交互。 1. **创建子窗口** - 在Qt Creator中新建一个窗口类，继承自`QDialog`或`QWidget`。这个窗口将作为子窗口，可以包含各种控件如`QLineEdit`、`QComboBox`等，用于用户输入或选择。 2. **设置控件** - 在子窗口中添加需要的控件，并为每个控件设置对应的信号和槽。例如，对于`QPushButton`，可以设置`clicked()`信号，当用户点击按钮时触发。 3. **定义信号和槽** - 在子窗口的头文件中，定义一个信号，用于发送数据。信号可以携带任意类型的数据，比如`void sendData(const QString &data)`。 - 在父窗口的头文件中，定义相应的槽函数来接收数据，例如`void receiveData(const QString &data)`。 4. **连接信号和槽** - 在子窗口的构造函数中，使用`connect`函数连接信号和槽。例如： ```cpp connect(button, &QPushButton::clicked, this, &SubWindow::sendData); ``` 这里`button`是`QPushButton`对象，`sendData`是子窗口的信号。 5. **传递数据** - 在子窗口的信号函数`sendData`中，获取控件的当前值，并作为参数发送。例如，如果有一个`QLineEdit`叫做`lineEdit`，则可以写成： ```cpp void SubWindow::sendData() { emit sendData(lineEdit->text()); } ``` 6. **接收数据** - 在父窗口的槽函数`receiveData`中，接收到数据后进行处理。例如： ```cpp void MainWindow::receiveData(const QString &data) { // 在这里处理接收到的数据 qDebug() << "Received data:" << data; } ``` 7. **显示子窗口** - 当需要打开子窗口时，使用`show`或`exec`方法。同时，在父窗口中连接子窗口的信号到相应的槽。例如： ```cpp SubWindow *subWindow = new SubWindow(this); connect(subWindow, &SubWindow::sendData, this, &MainWindow::receiveData); subWindow->show(); ``` 以上步骤详细解释了如何在Qt6中实现子窗口向父窗口传递数据。在实际应用中，可能还需要处理关闭子窗口、确保数据正确性等问题。理解并熟练运用信号和槽机制是Qt编程的关键，它不仅适用于子窗口和父窗口之间的通信，还可以用于任何Qt对象间的通信。

在Unity引擎中，"合并子物体Mesh，添加Collider"是一个常见的操作，特别是在创建复杂场景或者优化性能时。这个过程涉及到游戏对象（GameObject）的管理、网格（Mesh）的组合以及碰撞器（Collider）的添加。以下是对这个主题的详细解释。 我们需要理解Unity中的Mesh。一个Mesh是3D模型的基础，它包含了模型的几何形状信息，如顶点、索引、纹理坐标等。在Unity中，每个Mesh都可以作为一个独立的游戏对象存在，但有时为了减少渲染和物理计算的开销，我们会将多个Mesh合并成一个。这可以通过编写脚本来实现，例如提供的`CombineMesh.cs`文件可能就是用于执行此操作的工具。 `CombineMesh.cs`脚本通常会遍历一个父对象下的所有子对象，获取它们的Mesh组件，然后使用Unity内置的`Mesh.CombineMeshes()`函数来合并这些Mesh。这个函数将多个Mesh整合为一个大的Mesh，从而减少绘制调用（Draw Call），提升渲染效率。合并后的Mesh会被分配到一个新的GameObject或已存在的GameObject上，作为其Mesh Filter组件的Mesh。 接下来，我们谈论Collider。在Unity中，Collider是物理系统的组成部分，它定义了游戏对象在物理世界中的形状，使得其他对象可以与其发生碰撞。添加Collider是为了实现物理交互，如碰撞检测、触发器等。有多种类型的Collider，如Box Collider、Sphere Collider、Capsule Collider和Mesh Collider。 对于复杂的合并后的Mesh，通常会使用Mesh Collider，因为它可以直接根据合并后的几何形状创建碰撞器。然而，需要注意的是，Mesh Collider在处理大量复杂几何形状时可能会比简单的Collider更消耗性能。因此，在决定是否使用Mesh Collider时，需要权衡性能和准确性的需求。 `MeshTool.cs`可能包含了一些辅助函数，比如检查子物体是否包含Mesh Component，或者清理不再需要的单独Mesh等。这些工具函数有助于确保合并和添加Collider的过程顺利进行。 这个过程的核心目标是通过合并子物体的Mesh来减少Draw Calls，提高渲染效率，并通过添加Collider来实现物理交互。在实际开发中，这一步骤通常是在场景预处理阶段完成的，以便在运行时提供更好的性能表现。而`CombineMesh.cs`和`MeshTool.cs`这样的脚本工具，正是实现这一目标的关键。在使用这些工具时，开发者需要注意合理调整参数，以达到性能和功能的最佳平衡。

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平台功能应完全立足于智慧建筑场景，为楼宇、园区、社区提供基础平台支撑，充分满足当下要求和未来持续的功能扩展需求，保证基础平台的安全、可靠、及时、准确和完整。 平台主打高效率、低成本、低门槛打通建筑场景的子系统设备集成接入，类型包括从传感器、智能硬件到子系统、视频等。其中广泛应用于建筑场景最常见的子系统类型的快速打通接入，包括电梯、变配电、BA空调、给排水、消防、能耗、门禁等等。 内置包括modbus、opc-ua、mqtt、coap、onvif等在内的多种主流协议，支持驱动模块化扩展。提供REST风格WEB API接口，具备与外部系统的数据交互能力。 提供python、java、.net、c++版四种主流语言的SDK二次开发包，支持第三方开发者进行设备驱动的开发。支持设备、子系统、服务、平台、算法、流媒体的统一抽象和接入。 此外支持Docker容器化一键部署、一站式设备管理、数据模型及组态可视化绑定、事件告警联动、规则图形配置、北向多种方式的数据API接口等。

在C#编程中，开发上位机应用时，我们经常需要实现子窗体在主窗体内部特定容器中显示的功能，以提供更丰富的用户界面和交互体验。这通常涉及到窗体嵌套的概念，即在一个窗体（主窗体）内承载另一个窗体（子窗体）。下面将详细讲解如何在C#中实现这一功能。 我们需要创建两个窗体类：一个是主窗体（如`MainForm`），另一个是子窗体（如`ChildForm`）。在`MainForm`中，我们需要一个容器控件，如`Panel`或`GroupBox`，用于承载子窗体。以下步骤将指导你完成这个过程： 1. **创建窗体和容器控件**： - 在Visual Studio中创建一个新的Windows Forms应用程序项目。 - 添加两个窗体类：`MainForm`和`ChildForm`。 - 在`MainForm`的设计视图中，从工具箱拖拽一个`Panel`控件到窗体上，命名为`childPanel`，调整其大小和位置以满足需求。 2. **子窗体设计**： - 设计`ChildForm`，添加所需的控件和布局。 3. **加载子窗体到主窗体的容器中**： - 在`MainForm`类中，添加一个方法，如`ShowChildForm`，用于显示子窗体。代码可能如下： ```csharp private void ShowChildForm() { if (childForm == null || childForm.IsDisposed) { // 创建子窗体实例 childForm = new ChildForm(); // 设置子窗体的Parent为Panel childForm.Parent = childPanel; // 设置子窗体的位置，使其适应Panel childForm.Location = new Point(0, 0); // 设置子窗体的窗口样式 childForm.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None; // 显示子窗体 childForm.Show(); } else { // 如果子窗体已经存在且可见，将其激活 childForm.Activate(); } } ``` - 这里，`childForm`是`ChildForm`类型的实例，我们确保它只被创建一次，并设置其父窗体为`childPanel`。同时，我们移除了子窗体的边框，使其看起来像是嵌入在`childPanel`中。 4. **触发显示子窗体的事件**： - 你可以根据需要在`MainForm`中添加一个按钮或其他控件，当点击该按钮时调用`ShowChildForm`方法。例如： ```csharp private void buttonOpenChild_Click(object sender, EventArgs e) { ShowChildForm(); } ``` - 将`buttonOpenChild`的`Click`事件关联到`ShowChildForm`方法。 5. **关闭子窗体**： - 当需要关闭子窗体时，可以在`ChildForm`类中添加一个方法，如`CloseThis`，并调用`this.Close()`来关闭自身。然后在`MainForm`中添加一个事件处理程序，监听子窗体的`FormClosing`事件，以便在子窗体关闭后释放资源： ```csharp private void childForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { childForm = null; } ``` 通过以上步骤，你就能够在C#的`MainForm`中实现子窗体的嵌入显示。这允许你创建更复杂、层次化的用户界面，同时也方便管理子窗体的状态和生命周期。在实际开发中，你可能需要根据项目需求进行调整，例如添加动画效果、调整子窗体大小、设置透明度等。理解窗体嵌套的基本原理和操作方法对于提升C#上位机应用的用户体验至关重要。

这时作者自己在24年电赛e题时使用的原版代码，里面的注释已经比较详细了，基本可以完美的滤波和识别。因为硬件之间的差异，我的硬件openmv在识别时有很大的噪音，为了去除噪音，我使用的各种滤波和识别的方法进行结合，使得硬件和环境在比较恶劣的情况下也可进行识别。

输电线路绝缘子红外图像，数据集内含6000多幅绝缘子红外图像，并利用labelimg软件对其进行了标注，标签类别为insulator（绝缘子），标签类型为yolo（txt）格式，有问题加Q：2954644583

降级.NET版本至4.0；增加获取web服务器信息的功能，如果在渗透过程中，担心软件自动访问web服务器会记录到web日志，可以关闭获取WEB服务器信息功能；增加线程控制。

文档为医院信息系统HIS的详细介绍，里面包含了HIS各子系统流程图、拓扑图，说明等内容