Halcon3D倾斜平面矫正至水平面，的halcon程序，测试图像，平面夹角计算程序

利用球面三角形的原理，依据两点经纬度计算真北角度值，非常有用

本软件已在航空领域使用多日，无任何错误出现，正确率100% 功能：帮助软件使用者根据地球经度和纬度计算得出任意两点之间的距离，以及任意三点之间的夹角. （附使用说明），也可用于航空领域。 适用环境：Win9x/NT/Win2000/XP/2003 /vista/windows7 如何计算两点距离？ 请您先在第一点（起始点）和第二点（结束点）两功能栏中输入相应的经纬度，再点击功能键【计算两点距离】，结果会在【距离输出】功能栏自动输出。 如何计算三点夹角？ 夹角生成原理：第一点和参考点所在直线与第二点和参考点所在直线相交形成夹角（＜＝180度）。 请您先在第一点（起始点）和第二点（结束点）两功能栏中输入相应的经纬度，其次在参考点输入经纬度，再点击功能键【计算三点夹角】，结果会在【角度输出】自动输出（单位：度）。 注意：当选择了“分”单选钮，那么相应表框里就只能接受精确到分位的经纬输入，参考航度的计量方法，如：4250.0；9338.80。当选择了“秒”单选钮时，那么相应的表框里就只能接受精确到秒位的经纬输入，如：421125；1021125。东经为正，西经为负；北纬为正，南纬为负。

已知两条直线（四点坐标）计算直线夹角，

对基于微切面最大夹角的边缘点检测，使用C++实现，并给出案例。另外是附加了相关算法的一篇文献，对于理解这个函数比较有帮助。具体内容参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/124525256?spm=1001.2014.3001.5501

输入6个点 分别拟合两个平面 最终求得两个平面的余弦指和夹角，实际测试90° 60°以及45°没有问题。

普通时钟都有时针和分针，在任意时刻时针和分针都有一个夹角。假设时针和分针都是连续移动的。现已知当前的时刻，试求出该时刻时针和分针的夹角A（0≤A≤180）。 注意：当分针处于0分和59分之间时，时针相对于该小时的起始位置也有一个偏移角度。 从标准输入读取一个24小时制的时间。 输入格式为“h:m”，其中h（0≤h≤23）代表小时，m（0≤m≤59）代表分钟 向标准输出打印结果。用保留3位小数的浮点数表示

提出了一种基于二维正交投影图像的三维模型相似性比较算法。首先计算三维模型的二维正交投影图像，然后提取二维正交投影图像的边缘轮廓夹角特征，并比较这些二维正交投影图像的相似性，最后通过二维正交投影图像的轮廓相似性来获取三维模型的相似性。实验验证了该算法的可行性，并且其对于三维模型检索所要求的平移、旋转和缩放不变性具有较好的鲁棒性。

Kinect采集的点云存在点云数量大、点云位置有误差, 直接使用迭代最近点(ICP)算法对点云进行配准时效率低. 针对该问题, 提出一种基于特征点法向量夹角的改进点云配准算法. 首先使用体素栅格对Kinect采集的原始点云进行下采样, 精简点云数量, 并使用滤波器移除离群点. 然后使用SIFT算法提取目标点云与待配准点云公共部分的特征点, 通过计算特征点法向量之间的夹角调整点云位姿, 完成点云的初始配准. 最后使用ICP算法完成点云的精细配准. 实验结果表明, 该算法与传统ICP算法相比, 在保证点云配准精度的同时, 能够提高点云的配准效率, 具有较高的适用性和鲁棒性.

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