基于Xilinx A7和K7系列FPGA芯片的PCIe Flash在线升级解决方案。首先阐述了在线升级对嵌入式系统的重要意义及其选择PCIe Flash作为存储介质的原因。接着，逐步讲解了硬件环境的搭建，包括所需的FPGA芯片和PCIe Flash存储设备。随后重点讨论了Linux XDMA驱动的配置，通过映射BAR节点使应用程序可以直接操作FPGA寄存器，进而控制AXI Quad SPI IP完成Flash的数据读写。最后，详细描述了在线升级的具体流程，从升级文件的传输到数据校验，再到最终的新版本程序加载。文中还附有相关源码解析，包括Linux XDMA驱动和Flash上位机软件的开发。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对FPGA和PCIe接口有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提高设备维护效率和灵活性的项目，特别是那些采用Xilinx A7/K7系列FPGA芯片并希望通过PCIe接口实现远程在线升级的应用场景。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释和技术指导，还包含了具体的代码实现，有助于读者深入理解和实践。

针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征，采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制，利用GPRS远程控制灵活的特点，设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统。该系统对远程控制研究具有一定的参考价值。

基于SpringBoot的健身房管理系统设计与实现相关知识点： 1. 系统开发背景与意义：随着网络科学技术的普及，信息管理系统的作用愈发重要。用户面对海量信息的筛选压力日益增大，亟需高效准确的信息智能化服务。因此，开发一套功能完善、操作简便的健身房管理系统具有重要的实际应用价值和教育意义，有助于提升用户体验与满意度。 2. 技术选型与实现：本系统采用JAVA语言作为核心开发语言，借助于SpringBoot框架实现前后端的连接与交互，同时使用HTML、CSS、JS等前端技术，以及MySQL数据库编程。系统开发过程中，还涉及到Vue框架技术的应用，以提供用户友好的界面和高质量的服务。 3. 功能模块与特点：健身房管理系统旨在解决传统健身房管理的痛点，如高重复度的手工查找、信息更新滞后、资源利用率低等。系统设计强调用户注册登录机制，信息分类整理，以及信息的安全性、准确性和及时性。此外，系统还需确保数据的安全性和完整性，防止信息泄露和攻击。 4. 国内外研究状况：云计算、大数据、人工智能等技术在信息管理系统领域的应用正成为研究的热点。国外信息管理系统趋向于数字化、集成化，并注重信息安全和隐私保护。而国内研究更注重信息共享、存储、处理以及高效数据管理和智能决策支持。 5. 系统设计目的：系统设计旨在提高信息检索和利用的效率，减少信息的重复和浪费。通过信息整合与集中管理，打破信息孤岛，促进内部信息共享与交流。同时，通过数据收集、整理、分析与挖掘，为决策者提供科学准确的决策依据，从而提升组织的管理效率与竞争力。 Java语言简介：Java是一种面向对象的编程语言，拥有静态类型检查的特性，支持多线程和面向对象编程。在本系统中，Java语言能够适应B/S架构的特性，保证系统具备良好的适应性和多用户并发操作的能力。 关键词：健身房管理系统；SpringBoot框架；JAVA语言；信息管理 系统设计与实现不仅提升了健身房管理的效率和用户服务体验，还为技术学习者提供实践平台，加深对JAVA编程和现代信息管理系统开发技术的理解。同时，该系统的研究与应用也为业界提供了有益参考，指明了健身房信息管理系统的发展方向。

现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多点、多站的通信网络。CAN是80年代初为解决现代汽车中大量的控制与测试仪器之间的数据交换而提出的一种串行数据通信协议。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，由于采用了许多新技术以及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的性能，且可靠性、实时性和灵活性强。 在工业自动化的众多技术中，现场总线技术作为连接现场仪表与控制系统的桥梁，扮演着至关重要的角色。尤其是CAN总线技术，它在20世纪80年代初期被提出，最初用于解决现代汽车内大量的控制和测试设备之间的数据交换问题。随着时间的推移，CAN总线因其高可靠性、实时性以及灵活性，在工业自动化领域中占据了重要地位，并且随着技术的发展，其应用范围逐渐扩展至更多领域。 智能超声液位变送器便是将CAN总线技术应用于特定领域的典范。它采用超声波脉冲回波法进行液位测量，通过发射超声波并接收其回波，从而计算得到液面的实际高度。这一测量过程受到环境温度的影响，因此为了提高测量的准确性，系统会利用DS18B20这种一线式数字温度传感器进行实时温度测量，并据此进行必要的温度补偿。 在智能超声液位变送器的系统硬件设计中，LPC2119芯片作为核心处理器，它内置有符合CAN2.0B标准的两个CAN控制器，具备高速通信的能力。超声波的发射和接收电路通常采取收发一体的设计，利用控制电路产生高压脉冲以激励超声波探头，并负责接收回波信号、进行放大和模数转换。而ADS930高速A/D转换器则用于将模拟的回波信号转换成数字信号，便于进行后续的数字滤波和数值处理，从而准确地确定超声波的传播时间。 为了实现CAN总线通信，系统由LPC2119内部的CAN控制器和外部的PCA82C250收发器共同构成CAN总线通信接口。PCA82C250主要负责物理层的电气隔离和信号转换，通过调整其RS引脚的电阻值，可以灵活选择不同的工作模式，比如高速模式或斜率控制模式，以适应不同的工作环境和要求。 系统的构建充分考虑了实时性、准确性和抗干扰能力。在硬件方面，精心挑选和设计各个组件；在软件方面，则通过合理配置，实现了高效的资源管理和精确的信号处理。这些措施确保了基于CAN总线的智能超声液位变送器能够在各种复杂工况下稳定、准确地运行，为工业过程监控和自动化提供了强大的技术支持。 在工业自动化领域，基于CAN总线的智能超声液位变送器的使用，不仅提高了液位监测的精确度和效率，而且增强了整个监控系统的可靠性。随着工业4.0和智能制造概念的不断深化，这种类型的变送器更显现出其独特的优势和应用潜力。未来，随着技术的不断进步，我们有望看到更多类似的技术革新，进一步推动工业自动化的深入发展。

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。

本文详细介绍了使用Python爬取Web of Science（WOS）论文信息的全过程。首先，文章概述了爬取WOS论文信息的总体思路，包括拟实现的功能描述和操作思路，如使用HTTP请求库和HTML解析库、API或自动化工具（如Selenium）。接着，文章分解了操作步骤，包括安装必要的依赖库、导入模块、设置浏览器驱动、打开WOS网站、输入关键词搜索、提取论文信息等。此外，文章还提供了实战代码示例，包括导入库、定义HtmlData类、提取HTML文本并保存到CSV文件等。最后，文章总结了爬取过程中可能遇到的问题及解决方案，如模块安装错误、页面解析问题等，并提供了相关参考引用。 在当今信息化快速发展的时代，获取和处理信息已成为科学研究和日常工作中不可或缺的一部分。Web of Science（WOS）作为一个著名的学术论文检索数据库，它收录了大量的科学、社会科学、艺术和人文科学领域的期刊文章、会议记录以及书籍等，是科研人员检索文献的重要平台。然而，人们在使用WOS时常常需要对特定主题或领域的文献进行大规模的数据采集，以进行进一步的数据分析和挖掘，这时就需要借助Python编程语言来实现自动化爬取。 Python以其简洁易懂的语法和强大的第三方库支持在数据采集领域有着广泛的应用。通过Python爬虫，我们可以快速准确地获取到WOS上的论文信息，包括论文标题、作者、摘要、引用次数、相关关键词等。这些数据不仅可以帮助科研人员了解研究领域的前沿动态，还能为文献综述、合作网络分析等研究提供原始数据支持。 在爬取过程中，首先需要确定爬取目标，也就是确定需要从WOS上获取哪些信息。这一步需要仔细规划，以确保爬取的数据对后续分析有用。接下来，编程人员需要编写代码来实现与WOS的交互。这通常涉及到发送HTTP请求以访问WOS网站，执行关键词搜索或布尔逻辑搜索等操作，并通过HTML解析技术提取出所需信息。 在实现过程中，常用的Python库有requests用于发送HTTP请求，BeautifulSoup或lxml用于解析HTML和XML文档，以及pandas用于数据处理和保存。除此之外，有时还可能用到Selenium这样的自动化测试工具，通过模拟浏览器行为来实现对JavaScript动态加载内容的爬取。 在爬虫代码的编写上，一般要定义一个类来组织代码，封装获取和解析数据的方法。在发送请求和解析响应时，还需要注意处理可能遇到的异常，比如网络请求失败、页面加载错误等。为了确保数据的准确性和完整性，还需要在代码中加入数据清洗和验证的步骤。最终，获取到的数据通常会以CSV或JSON的格式保存下来，方便后续的分析和处理。 然而，在爬取WOS数据时，也需要考虑到网站的反爬虫策略和法律法规的限制。WOS作为一个商业数据库，其网站内容受版权保护，未经授权的爬取行为可能违反服务条款甚至法律。因此，在使用Python爬取WOS数据时，要确保遵守相关法律法规和网站的使用政策，必要时可以联系数据库提供商获取授权。 文章还强调了在爬取过程中可能遇到的技术问题和解决方法，这些问题可能包括但不限于网络连接问题、数据解析错误、编码不一致等。针对这些问题，文章提供了相应的参考和解决方案，帮助编程人员更好地完成爬取任务。 在技术快速发展的今天，Python爬虫技术与WOS的结合使用，为科研人员提供了强大的数据采集工具，使得学术研究更加高效和精确。通过遵循正确的方法和规范，我们可以更好地利用这些工具，为科学研究和知识发现服务。

煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍CAN总线的使用设备器件,加强对CAN技术的了解。并通过实例利用CAN总线技术设计喷浆机器人,帮助提升对于该技术的认识,给煤矿自动化研究提供参考。 【基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现】 在现代工业自动化领域，特别是煤矿开采中，喷浆机器人的使用越来越普遍。为了实现高效精准的控制，CAN（Controller Area Network）总线技术因其卓越的性能而备受青睐。CAN总线作为一种现场总线，具有网络结构灵活、操作性强、抗干扰能力高、数据传输速度快且可靠度高等特点，特别适合在恶劣环境中应用，如煤矿的地下作业。 1. CAN总线技术的主要特点： - 网络式总线结构允许多个主站和大量从站构成复杂网络，实现信息的高效交换。 - 引入智能总线仲裁，确保关键信息优先传递，提高系统响应速度。 - 数据传输方式多样，支持一对一、一对多、多对一等多种模式。 - 错误检测机制强大，每个数据帧包含8字节，并通过CRC校验确保数据正确性，有效防止错误传播。 - 结构简洁，易于扩展，通常只需两根导线，可根据实际需求进行定制和扩展。 2. CAN总线技术的主要设备器件： - CAN独立控制器，如81C100和Intel2736，用于纯粹的CAN通信任务。 - 带CAN的微型控制器，如P7X329和PCA82C200，PCA82C200尤为常见，它具备物理层功能、优先级访问、动态速度调整和高效错误处理等功能。 - 接口芯片如828C250，具有长距离传输能力、高抗干扰性和宽温工作范围，近距离传输时可简化连接。 3. 设计实例——喷浆机器人控制： - 系统总结构设计：喷浆机器人包括大臂小臂的伸缩、腰部旋转、手腕转动和姿态调整等功能，采用分布式控制技术。在CAN总线设计中，可以设置9个节点，通过双绞线进行短距离传输，降低成本。 - 控制策略：各个动作节点通过CAN总线互相通信，根据指令执行相应的动作，实现精确的喷浆作业。 总结来说，CAN总线技术在喷浆机器人的分布式计算机控制系统中扮演了关键角色，提供了稳定、高效的通信平台，有利于提升煤矿自动化水平，降低人工操作风险，提高生产效率。深入理解和掌握CAN总线技术，对于推动煤矿自动化研究具有重要意义。

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。

内容概要：本文介绍了一种基于西门子S7-200 PLC的智能农业温室大棚控制系统的设计与实现。该系统旨在通过精确控制温湿度来优化作物生长环境，从而提高作物的产量和质量。系统采用了模块化的硬件设计，包括电源模块、输入输出模块和通信模块，并利用MCGS组态软件实现了温湿度的实时监测、控制以及报警功能。此外，还提供了详细的梯形图接线图原理图图纸和IO分配表，帮助用户更好地理解和操作。 适合人群：从事农业自动化领域的技术人员、研究人员以及对智能农业感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要精准控制温湿度的农业温室大棚，特别是用于种植对环境条件敏感的作物，如樱桃等。目标是通过智能化管理，确保作物在最佳环境中生长，进而提升农业生产效率。 其他说明：该系统不仅提高了农业生产的自动化水平，也为现代农业的发展提供了技术支持。通过对温湿度的有效控制，可以减少人工干预，降低生产成本，增加经济效益。

基于fastadmin的在线shopro商城，是一个基础版本，几年前官网上购买的。现在把这个分享给大家拜年福利。安装过程： 1.安装fastadmin,fastadmin.net官网进行下载，这里不说太多安装说明了 2.下载这个插件包然后到fastadmin插件安装就可以了 3.进入后台管理左边菜单中就有了一个选项shopro可以进行使用了 4.插件包中有一个uniapp.zip是一个打包H5，微信，APP程序可以提供给大家打包不能设备的使用。