涉及机载激光点云数据,场景较为全面,数据比较完整,可以用于实验测试,论文写作、点云研究等,共包含5数据,每数据的大小在100M左右:场景包括城市,乡村等,地面点云,建筑点云,植被点云同时存在,满足不同实验的需求,可以快速方便的下载使用,验证自己的算法是否有效,后续本人也会使用这套数据进行不同算法的实验。 考虑到数据较大,分五批上传
2025-12-16 09:49:12 100.84MB 毕业设计
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codesys从站禁用功能及说明.zip
2025-12-13 10:05:17 898KB
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ABB机器人与博图V16的外部启动配置及其与西门子设备的Profinet通讯设置。首先概述了ABB机器人和博图V16的基本概念,接着深入讲解了外部启动的重要性和实现方式,重点阐述了FB功能的应用,使编程人员能更便捷地控制机器人。随后,文章详细解释了Profinet通讯配置步骤,包括网络连接和参数设定,确保ABB机器人与西门子设备间的数据交互顺畅。最后,强调了GSD文件的作用,用于描述机器人的属性和行为,同时提醒了硬件配置时需要注意的事项,如板卡类型和机器人选项配置。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对ABB机器人和博图V16有一定了解并希望深入了解两者集成应用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要将ABB机器人集成到现有自动化系统中的项目,旨在提高生产线的灵活性和效率。通过掌握文中所述的技术细节,技术人员可以实现机器人的远程控制和优化生产流程。 阅读建议:建议读者先熟悉ABB机器人和博图V16的基础知识,再逐步深入理解外部启动、FB功能、Profinet通讯配置和GSD文件的具体应用。实际操作过程中,务必仔细检查硬件配置是否符合要求,避免因硬件不兼容导致的问题。
2025-12-09 20:51:56 335KB
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abb机器人外部启动,博图v16,FB功能,送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明,程序含gsd,需要实体机器人有888-2或者888-3选项,否则只能硬接线了,一般机器人自带板卡是dsqc1030,或者dsqc652。 在工业自动化领域,机器人与PLC(可编程逻辑控制器)的通讯配置是一项关键技术,它能够实现机器人的精确定位、运动控制和与生产线其他设备的协同工作。本次讨论的是一份关于ABB机器人在使用博图v16环境下,通过FB功能与西门子PLC进行Profinet通讯配置的详细说明文档。 文档中提到的“机器人外部启动”功能,主要是指ABB机器人可以通过外部信号进行启动操作,这一功能对于需要远程控制或自动化控制流程的应用场景尤为重要。在进行这样的配置时,需要关注机器人的通讯接口类型,以及如何通过Profinet协议实现ABB机器人与西门子PLC之间的高效通讯。其中,文件中提及的GSD文件(通用站点描述文件)是关键,因为它包含了设备的通讯参数,使得不同的工业设备能够互相识别和通讯。 在具体的配置过程中,文档指出需要对ABB机器人和西门子PLC进行相应的设置,以确保它们能够相互识别并交换数据。此外,文档中强调了硬件选择的重要性,特别是在机器人板卡类型的选择上。在ABB机器人中,常见的板卡类型包括DSQC1030和DSQC652,这些板卡型号直接影响通讯配置的可行性和通讯方式。例如,当所使用的机器人自带板卡型号为888-2或者888-3时,可以通过Profinet进行通讯,但如果缺少这些选项,则可能需要采用硬接线的方式进行通讯。 文档中还包含了多个子文件,这些文件深入解析了从机器人外部启动到博图通讯配置的各个方面,提供了从功能到实际操作的全面解析。这些子文件不仅介绍了通讯配置的背景,还对相关的硬件、软件以及实际操作步骤进行了详细说明,帮助读者全面理解如何将ABB机器人与西门子PLC通过Profinet通讯协议连接起来,实现工业自动化中的高效协同工作。 在对这份文档的研究过程中,读者将学会如何准备和安装必要的硬件组件,如何配置PLC和机器人端的通讯参数,以及如何通过FB功能编写程序来实现机器人的外部启动。此外,这份文档也为工业自动化工程师提供了一个宝贵的参考,尤其是在涉及到跨品牌设备通讯配置时,如何利用现有的工业标准和工具来解决实际问题。
2025-12-09 20:49:59 90KB
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标题中的"STEP7-FB-解密"指的是在西门子SIMATIC STEP 7编程环境中,关于功能(FB)的加密与解密技术。SIMATIC STEP 7是西门子开发的一款广泛用于PLC(可编程逻辑控制器)编程的软件工具,支持S7-300和S7-400系列PLC。在这个场景中,""是指在STEP 7中编程的基本单元,如组织(OB)、函数(FB)和系统数据(DB)等。 功能(FB)是STEP 7编程中的一个重要组成部分,它是一组可重用的程序代码,可以封装特定的功能或任务。在某些情况下,为了保护知识产权或确保代码安全,开发者可能需要对这些FB进行加密。这通常涉及到将FB的源代码转换为二进制格式,并应用某种加密算法,使得未经授权的用户无法查看或修改其内容。 描述中提到的"解密"过程,可能是指在获得授权或需要对加密的FB进行调试、维护时,使用特定工具或方法来解除加密状态,以便查看和编辑原始的程序代码。"S7 Blocks Unlock.exe"很可能是一个专门用于解密STEP7中加密的第三方工具,但需要注意的是,使用这样的工具可能涉及合法性问题,特别是在未经版权所有者许可的情况下。 在实际应用中,解密FB可能需要以下步骤: 1. **备份**:在尝试解密前,必须确保已备份所有重要数据,因为解密操作可能会导致数据丢失或程序不可用。 2. **运行工具**:运行"S7 Blocks Unlock.exe",按照工具的指示进行操作。这可能需要输入特定的许可证信息或密码。 3. **选择目标**:在STEP7项目中选择需要解密的FB,然后通过工具将其加载到解密程序中。 4. **解密过程**:工具执行解密算法,将加密的二进制代码转换回源代码形式。 5. **验证与恢复**:解密后的FB需要在模拟环境中进行测试,确认其功能未受影响。如有必要,将解密后的FB重新编译并上传到PLC。 6. **安全性考虑**:解密后的代码应当妥善保管,避免未经授权的访问。如果解密是为了维护或升级,完成后应重新加密以保持代码的安全性。 请注意,非法解密和使用他人的编程是违反版权法的。在进行此类操作时,一定要确保拥有适当的授权或者是在合法范围内进行。同时,解密过程也可能破坏原有的保护机制,使PLC系统面临安全风险,因此务必谨慎行事。
2025-12-08 14:54:37 329KB STEP7
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利用COMSOL软件对薄膜型声学超材料与质量耦合吸声结构进行仿真的全过程。首先,作者解释了建模的关键在于'弹簧-质量'耦合机制,并具体展示了如何在COMSOL中创建声固耦合模型,选择合适的材料参数以及设置合理的物理尺寸。接着,针对质量阵列的设计,采用参数化扫描方法实现了周期性排列的质量布局。对于边界条件的设定,强调了区分声学硬边界和固定约束的重要性,并指出正确的材料阻尼系数计算方法。最后,在扫频计算过程中遇到了一些挑战并成功解决,最终得到了与文献数据高度一致的吸声系数曲线。 适用人群:从事声学材料研究、仿真建模工作的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①为研究人员提供详细的COMSOL建模指导;②帮助理解声学超材料的工作原理及其应用潜力;③探索改进现有吸声结构性能的方法。 其他说明:文中提到的模型优化技巧如网格细化处理、吸声系数计算公式的应用等,对于提高仿真精度具有重要价值。此外,还提出了将该研究成果应用于主动降噪耳机衬层的可能性。
2025-11-30 22:41:41 527KB
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本文介绍了最新的腾讯系滑通解算法,特别是针对微信滑算法的代码实现。由于腾讯对滑进行了更新,导致原有业务无法使用,因此作者重新更新了滑算法。文章提供了部分代码示例,包括随机字符串生成、微信解封类的实现以及相关请求参数的设置。代码中涉及到了滑验证的多个步骤,如获取解封参数、验证码获取、财产提取等。此外,还展示了如何调用接口并利用返回的randstr和ticket进行后续操作。该算法适用于微信登录、封号强开等业务场景。
2025-11-23 02:42:40 8KB 软件开发 源码
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本文介绍了Shopee平台上的弧形滑验证码的解决方案。这种验证码在滑动过程中会产生弧度,导致即使识别到正确的X轴位置也难以准确滑动到位。验证码要求严丝合缝才能通过,增加了难度。解决方案包括使用Yolo准确标注图形框位置、匹配两个滑的重合度、纯代码实现不借助外部插件等。虽然准确率能达到80%-90%,但仍存在一些坑点,如滑动轨迹识别、使用DrissionPage和pupteer无法通过验证等。 本文详细介绍了针对Shopee平台上的弧形滑验证码的解决方案。Shopee平台广泛采用的一种安全性验证手段是弧形滑验证码。这类验证码的特点在于,验证过程中滑需要沿着设计好的弧线进行滑动,这不仅要求用户在X轴上找到正确的起始位置,还需要在滑动时考虑到Y轴上的弧度变化,这意味着即使用户可以正确识别出X轴的位置,但若未能准确掌握滑动的弧度,同样难以成功完成验证。因此,相比于传统的直线滑验证码,弧形滑验证码的安全性和挑战性都得到了显著提升。 为了解决这个难题,文章提出了一套技术方案。解决方案中使用了Yolo技术进行图形框的准确标注。Yolo(You Only Look Once)是一种先进的实时对象检测系统,能够快速准确地标定出图像中的特定对象的位置和大小。在本场景中,Yolo可以帮助确定滑的初始位置以及滑动过程中所需遵循的弧度。 接下来,方案中提出了匹配两个滑重合度的方法。即通过技术手段分析两个滑的图像重合情况,确保用户在滑动过程中能够按照要求的弧度进行滑动,以达到严丝合缝的标准,从而通过验证。为了实现这一点,可能需要复杂的图像处理和算法来动态调整滑动轨迹,以便尽可能与弧形轨迹吻合。 此外,文章强调该解决方案完全采用纯代码实现,不依赖任何外部插件。这一点非常重要,因为使用外部插件在某些情况下可能不符合平台的安全规定,或者会影响用户验证的便捷性。代码实现的方式可以让开发者更容易根据自己的需求定制和优化验证码解决方案,提高整体的兼容性和稳定性。 文章也指出,即使这个方案能够达到80%-90%的准确率,但在实际应用中仍然存在一些问题。例如,滑动轨迹的识别可能因为多种因素(如设备差异、浏览器差异等)而存在误差,导致验证过程的困难。此外,文章还提到了使用DrissionPage和pupteer工具在实现过程中可能遇到的验证失败问题,这表明在自动化测试环境中,这种验证码的解决方案还存在一些需要克服的挑战。 文章通过具体的代码实现细节,为读者提供了一个在Shopee平台应对弧形滑验证码的完整方法。虽然这个过程中有挑战,但解决方案的提出,无疑为希望自动化处理验证码的开发者提供了宝贵的参考和思路。
2025-11-21 12:24:43 55KB 软件开发 源码
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巨噬细胞是一类高度异质的细胞群体,在免疫系统中扮演着至关重要的角色。它们不仅能吞噬和消化病原体和异物,还能在体内进行抗原呈递,调节炎症反应,以及参与组织的修复与再生。本文通过在兔子模型上的实验研究,深入探讨了巨噬细胞及其分泌的相关炎症因子在家兔动脉粥样硬化斑稳定性中所起的作用。 实验中,通过高脂饮食喂养家兔两周,并进行分组,其中模型组接受了腹主动脉内皮的球囊损伤,而假手术组仅暴露动脉但未进行损伤。术后10周采用药物触发的方式激活血管,观察并分析了斑破裂情况和斑中巨噬细胞的浸润情况。使用免疫组织化学染色方法来确定斑中巨噬细胞百分比,并通过Elisa法检测了相关炎症因子CRP、MCP-1和TNF-α的水平。研究结果显示,与假手术组相比,模型组的斑破裂数量增多,斑面积较大,泡沫细胞和炎细胞数量多,脂核较大,纤维帽较薄,巨噬细胞浸润百分比和血清炎症相关因子水平均显著升高。这些发现表明,巨噬细胞介导的炎症反应在不稳定斑模型的形成中发挥着重要作用。 CRP(C反应蛋白)、MCP-1(单核细胞趋化蛋白-1)和TNF-α(肿瘤坏死因子α)是参与炎症反应的主要因子。CRP是一种急性期蛋白,通常在身体遭受感染或组织损伤时水平升高;MCP-1是重要的趋化因子,能够吸引单核细胞迁移到炎症部位;TNF-α是一种多功能的细胞因子,在细胞凋亡、细胞增殖和炎症反应中具有重要作用。这三种因子在动脉粥样硬化的病理进程中起着关键作用,它们的水平升高通常与斑的不稳定性相关。 球囊损伤内皮细胞导致的血管内皮功能受损,可能促进了动脉粥样硬化的进程。损伤诱导内皮细胞产生炎症因子,这些因子可诱导单核细胞向受损内皮迁移,并分化为巨噬细胞。巨噬细胞吞噬氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL)形成泡沫细胞,并产生大量的炎症因子,促进了粥样斑的形成和发展。此外,巨噬细胞还可能通过分泌基质金属蛋白酶(MMPs)等蛋白酶,削弱斑的纤维帽,增加斑破裂的风险。 基于此研究,我们认为,巨噬细胞及它们分泌的炎症因子CRP、MCP-1和TNF-α在促进易损斑形成和斑破裂中起着核心作用。因此,通过调节巨噬细胞的功能,降低炎症因子的水平,可能为预防和治疗动脉粥样硬化和斑破裂提供新的靶点。对于未来的研究方向,可以着重探讨具体分子机制和开发针对这些靶点的干预措施,以期对动脉粥样硬化性心血管疾病提供更有效的预防和治疗策略。
2025-11-20 22:33:03 356KB 首发论文
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《园林植物CAD图》是园林设计领域中一份重要的参考资料,它包含了丰富的CAD图形元素,专用于描绘各类园林植物。CAD(计算机辅助设计)技术在现代园林设计中扮演着至关重要的角色,它使得设计师能够精确、高效地绘制出设计方案,提高了工作效率并降低了出错率。以下是对这些CAD图的详细解析: 1. **CAD图的基本概念**:在CAD软件中,图是一种可重复使用的图形对象,它可以是单一的园林植物图形,也可以是组合了多种元素的景观模。创建图后,可以在设计中多次插入,便于统一风格和节约时间。 2. **园林植物种类**:这个压缩包可能包含各种常见的园林植物,如乔木、灌木、花卉、草本植物等。每种植物都有其独特的形态和生长习性,了解它们有助于设计出更生态、美观的园林景观。 3. **图的分类与应用**:图通常按照植物种类、大小、季节特征等进行分类,便于设计师根据实际需求快速选择。例如,春季开花的植物图和常绿植物图,可以分别用于表达季节变化和四季常青的效果。 4. **CAD图的特性**:每个图通常包含植物的轮廓、生长高度、冠幅等信息,部分图可能还有植物的阴影效果,以增加设计的真实感。此外,图还可以带有属性信息,如植物学名、生长环境、养护要点等。 5. **设计中的使用技巧**:在园林设计中,合理利用CAD图可以实现布局的快速调整和优化。通过复制、旋转、缩放图,可以轻松创建复杂的植物配置,同时保持整体设计的一致性。 6. **协同工作与共享**:这些图不仅适用于个人设计,也是团队协作的重要工具。设计师们可以共享图库,确保团队间的设计语言统一,提高合作效率。 7. **学习与参考**:对于初学者而言,这份资料是了解和掌握园林植物在CAD中表现形式的宝贵教材。通过对图的观察和实践,可以提升对植物形态的理解和设计技能。 8. **软件兼容性**:CAD图通常兼容主流的CAD软件,如AutoCAD、浩辰CAD等。用户需要根据自己的软件环境来选择合适的图格式导入。 《园林植物CAD图》是园林设计人员不可或缺的工具之一,它可以帮助设计师快速、准确地描绘出丰富的园林景观,同时也为学习者提供了直观的学习材料。通过深入理解和灵活运用这些图,可以提升设计质量和效率。
2025-11-17 21:18:17 313KB
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