matlab
alexnet图像识别代码ConvNet_地标
该软件包包含[]中介绍的工作的实现。
此外,已对原始作品进行了一些修改,例如对候选匹配项进行几何重排的过程。
最后,该软件包包括一个新的视觉位置识别模块,该模块利用原始的ConvNet地标算法作为Bag
Of
Word模型[]的简单特征提取器。
测试
跑步
startup.m
为了将必要的文件夹添加到matlab搜索路径。
否则,只需运行其中一个会自动调用启动功能的脚本即可。
在此步骤之后,为了启动该模块,只需在脚本script_convNet_bow和script_convNet_online之间运行一个即可。
参数
use_odometry
use_mem
build_mem
use_odom
enable_figures
主要脚本
script_convNet_bow.m:在此脚本的开头,有一个对get_defaults_bow.m的调用,该脚本包含将被加载到全局变量ds的所有需要配置的脚本。
因此,仅在未设置use_mem和build_mem标志的情况下使用它。
执行结束时,将在ds变量中收集的结果保存到名为fo
2022-04-21 21:14:39
70.95MB
系统开源
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