陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算 CSDN文字教程:https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/134902735 B站教学视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Jw41187c5/ LSM6DSV16X 特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法(Sensor Fusion Low Power, SFLP). 低功耗传感器融合(SFLP)算法: 该算法旨在以节能的方式结合加速度计和陀螺仪的数据。传感器融合算法通过结合不同传感器的优势,提供更准确、可靠的数据。 6轴游戏旋转向量: SFLP算法能够生成游戏旋转向量。这种向量是一种表示设备在空间中方向的数据,特别适用于游戏和增强现实应用,这些应用中理解设备的方向和运动非常关键。 四元数表示法: 旋转向量以四元数的形式表示。四元数是一种编码3D旋转的方法,它避免了欧拉角等其他表示法的一些限制(如万向节锁)。一个四元数有四个分量(X, Y, Z 和 W),其中 X, Y, Z 代表向量部分,W 代表标量部分。
2024-08-29 18:43:06 7.09MB 融合算法
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四元数矩阵
2024-06-19 13:57:21 3.2MB 四元数矩阵
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史上最详细的四元数、旋转矩阵、旋转矢量的推导,保姆级教学!!!特别特别详细且通俗易懂,图文结合,生动形象,一文足以熟练掌握四元数相关知识!!!!!
2024-05-23 16:36:43 436KB 旋转矢量
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对Chern–Simons规范理论的概括是在任何尺寸和任意规范组中制定的,其中规范场和规范参数是任何程度的微分形式。 该配方的四元数代数结构显示为等同于三个Z2级配结构,因此阐明了四元数在先前配方中的作用。
2024-03-23 14:13:22 322KB Open Access
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介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数四元数插值。。。
2024-01-26 12:11:35 439KB quaternion
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STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
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四元数数学基础,讲的很好,只是语言是英语。要求50个字符才让上传,我真的太难了,凑字数中。
2023-04-09 08:44:22 1007KB 四元数
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针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
2023-03-16 09:46:00 151KB 行业研究
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四元数欧拉角算法库,角速度陀螺仪地磁计融合算法,包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。
2023-03-15 15:51:58 1.1MB 四元数 C语言 加速度算法 欧拉角
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本人参加了两届智能车竞赛,对直立车的运行模型理解透彻,希望可以把我的心得和代码可以分享给大家。
2023-03-13 21:53:10 66.89MB NXP
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