地球与太阳之间的基线很长,使太阳中微子成为探索可能的中微子衰变的绝佳测试束。 这种衰变的特征将是传统生存概率的能量依赖型失真,它可以适合于使用发达的高精度分析方法。 在这里,包括中微子衰减的模型适合于萨德伯里中微子观测站(SNO)采集的B8太阳中微子的所有三个阶段。 这种拟合将中微子质量状态ν2的寿命限制为在90%置信度下> 8.08×10-5 s / eV。 将这一SNO结果与其他太阳中微子实验的结果相结合的分析得出,在90%置信度下,质量态ν2的寿命的合并极限为> 1.92×10-3 s / eV。
2026-03-21 16:39:44 748KB Open Access
1
ANTARES望远镜的主要目标之一是寻找点状中微子源。 在这种情况下,指向精度和检测器的角度分辨率都很重要,因此需要一种可靠的方法来评估这种性能。 为了测量探测器的指向精度,一种可能性是研究月球的阴影,即由吸收宇宙射线引起的月球方向的大气μ子通量的不足。 通过分析2007年至2016年之间的数据,观察到月影的统计显着性为$ 3.5 \ sigma $$3.5σ。 向下的μ子的探测器角分辨率为$ 0.73 ^ {\ circ} \ pm 0.14 ^ {\ circ}。$$0.73∘±0.14∘。 最终的指示性能与预期一致。 通过暂时在ANTARES位置附近移动的船舶上的淋浴阵列检测器收集的数据,可以实现对望远镜指向精度的独立检查。
2026-03-15 09:15:04 1.62MB Open Access
1
可以使用IceCube协作从blazar TXS 0506 + 056方向观察高能(E≳200TeV)中微子,以及通过MAGIC和其他实验同时观察到来自同一物体的增强γ射线 在中微子能量呈线性的中微子传播中对洛伦兹违规设置严格的约束条件:Δv= -E / M1,其中Δv是与光速的偏差,而M1是未知的高能尺度,受其限制 实验。 考虑到中微子和光子传播时间的差异约为10天,我们发现M1≳3×1016 GeV。 这将中微子传播中线性洛伦兹违反的先前限制提高了多个数量级,二次洛伦兹违反也是如此。
2026-03-13 15:50:44 276KB Open Access
1
本书《使用Takagi-Sugeno模糊模型的稳定性分析与非线性观测器设计》探讨了如何利用TS模糊模型进行系统状态和参数估计。书中详细介绍了TS模糊模型的基础理论,包括线性和仿射TS模型的构造方法及其在不同场景下的应用。特别强调了在非线性分布式动态系统中的应用,这些系统涉及工业过程、交通系统、环境系统、能源和水分配网络等领域。书中还讨论了观测器设计的关键问题,如保证估计值收敛到真实值附近,并展示了如何使用Lyapunov稳定性分析方法处理线性后果的TS模型。此外,本书还涵盖了混合线性-模糊系统的稳定性分析,以及通过线性矩阵不等式(LMI)解决问题的具体实例。本书适合从事控制理论、自动化及相关领域的研究人员和工程师阅读。
2026-03-09 23:34:31 3.64MB 模糊系统 稳定性分析 非线性观测器
1
内容概要:本文探讨了基于滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制技术。首先介绍了滑模观测器的基本原理及其在非线性系统中的应用,特别是它在快速而稳定地跟踪电机转子位置方面的优势。接着详细阐述了无位置传感器控制的具体策略,包括电机转子速度检测、滑模观测器的设计以及控制算法的实现。随后,文章构建了一个完整的仿真模型,涵盖了电机模型的选择、滑模观测器参数设定和控制算法的集成。最后通过对仿真实验数据的分析,验证了滑模观测器的有效性,并对其性能指标如收敛速度、稳定性和动态响应进行了评价。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生及对先进电机控制方法感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解永磁同步电机无位置传感器控制技术的研发项目,旨在为实际工程项目提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提到的技术不仅限于当前的应用案例,还可以推广到其他类型的电机控制系统中,具有广泛的应用前景和发展潜力。
2026-03-04 12:25:07 1.14MB
1
在过去的几十年中,不同的数据集揭示了宇宙的加速膨胀,这是由所谓的暗能量驱动的,而暗能量现在支配着宇宙中物质能量的总量。 Glavan,Prokopec和Starobinsky在最近的一篇论文中提出了一个有趣的暗能量模型,该模型追踪了从很早的量子时代到现在的宇宙演化。 在这里,我们执行高红移分析以检查此新模型是否与当今的观测数据兼容,并将该模型的预测与标准$$ \ varLambda $$ΛCDM宇宙学模型的预测进行比较。 在我们的分析中,我们仅使用最可靠的观测数据,即与所选SNIa的距离,GRB哈勃图和28个哈勃常数直接测量值。 此外,我们还考虑了与密度扰动的增长率有关的非几何数据。 我们探索两个模型的宇宙学参数的概率分布。 为了建立自己的置信区域,我们使用马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法最大化适当的似然函数。 我们的统计分析表明,这些非常不同的暗能量模型与当今的观测数据兼容,并且相对于$$ \ varLambda \ hbox {CDM模型} $$ΛCDM模型,GPS模型似乎略受青睐。 但是,要进一步限制暗能量的不同模型,必须提高高红移下的哈勃图的精度,并对暗能量对形成大型结构的
2026-02-19 10:33:05 403KB Open Access
1
内容概要:本文介绍了基于STM32F103的无感FOC(Field-Oriented Control)滑膜观测器技术和SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)控制的全开源C代码实现。文章详细解析了滑膜观测器的核心代码及其工作原理,特别是在不依赖传感器的情况下估算转子位置的方法。同时,文中还展示了SVPWM的具体实现方法,包括PWM配置函数的设置以及启动策略的三段式软起过程。此外,作者分享了一些调试经验和硬件设计注意事项,如MOS驱动电路的设计和采样电阻的布局优化。 适合人群:具有一定嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对电机控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解无感FOC滑膜观测器和SVPWM控制技术的工程师,旨在帮助他们掌握低成本高性能的电机控制解决方案。通过学习本文提供的代码和调试技巧,能够更好地应用于实际项目中。 其他说明:整套代码已在GitHub上完全开源,包括完整的IAR工程和示波器抓取的波形图。对于想要尝试低成本方案并进行深入研究的开发者来说,这是一个非常有价值的参考资料。
2026-02-14 09:58:06 309KB
1
内容概要:本文详细介绍了无感FOC(Field-Oriented Control)电机控制算法中使用的滑膜观测器(Sliding Mode Observer, SMO)启动方法及其C语言实现。首先解释了V/F(Voltage-to-Frequency)启动的基本原理,展示了如何通过简单的正弦波生成和频率斜坡来使电机平稳启动。接着深入探讨了滑膜观测器的工作机制,特别是反电动势观测、滑模面处理以及PLL(Phase-Locked Loop)频率跟踪的具体实现。最后给出了用于驱动电机的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)波形生成代码,并提供了优化建议,如使用近似三角函数计算以提高效率。 适合人群:对电机控制有一定了解并希望深入了解无感FOC控制算法的技术人员、嵌入式系统开发者、自动化工程专业学生。 使用场景及目标:适用于需要实现高效、稳定的电机控制系统的设计和开发过程中,特别是在启动阶段避免抖动和其他不稳定现象的目标下。通过理解和修改提供的源代码,可以更好地掌握无感FOC控制的关键技术和实际应用技巧。 其他说明:文中提到的所有代码均为开源项目的一部分,可以在GitHub上找到完整的代码库进行进一步研究和实验。对于某些特定硬件平台(如STM32),还提供了一些性能优化的小贴士。
2026-02-14 09:50:29 377KB
1
电压电流互补型高效能磁链观测器——基于C语言的自适应PI控制与滑模算法定点代码及仿真模型介绍,**基于电压电流互补的磁链观测器:C语言定点代码与仿真模型介绍**,电压电流互补型有效磁链观测器__C语言定点代码和仿真模型 介绍: 1.有效磁链观测器能实现零速闭环启动; 2.低速性能好于非线性磁链观测器; 3.能实现正反转切(见视频); 4.堵转观测器不发散,堵时电机停,松时电机自动恢复运行; 5.使用PI自适应率做反馈方法,同时PI参数实现了自整定,不瞎调参数;另外还提供了一种滑模自适应率,可加速收敛; 6.应用有效磁链的概念,使该算法在表贴式电机和内嵌式电机上都可以应用; 7.源文件全部使用标幺化形式,方便移植到各种大小不同功率段电机; 8.下列图片中两位大佬都推荐这种观测器,可见该观测器的独到之处。 文件包括: 1. 函数C代码以及所要用到的三角函数、PI控制等数学模块,函数所有变量均有注释,结构清晰。 2. Matlab2020b版本仿真离散模型,可转低版本 3. 参考PDF文献 ,关键词: 有效磁链观测器; 零速闭环启动; 低速性能; 正反转切换; 堵转观测器; PI自适应率;
2026-01-29 18:58:09 612KB
1
内容概要:本文深入探讨了电压电流互补型有效磁链观测器在电机控制领域的应用及其优越性能。该观测器不仅实现了零速闭环启动、出色的低速性能、正反转切换自如、堵转应对有方等功能,还具备自适应反馈与参数自整定能力,适用于多种类型的电机。文中详细介绍了C语言定点代码的具体实现,包括PI控制、互补滤波、滑模自适应等关键技术,并附带了Matlab仿真离散模型用于验证和测试。此外,提供的参考PDF文献为理解和优化观测器提供了坚实的理论基础。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是有一定嵌入式系统编程经验的研发人员。 使用场景及目标:①帮助工程师理解并实现高性能的磁链观测器;②为电机控制系统的设计和优化提供参考;③通过仿真模型快速验证设计方案,提高开发效率。 其他说明:该观测器的代码经过精心设计,便于移植到不同的硬件平台,如STM32系列单片机。同时,详细的注释和参数说明使得初学者也能较快上手。
2026-01-29 18:54:04 1007KB
1