### VC6 MFC类库参考手册知识点概览 #### 一、MFC（Microsoft Foundation Classes）简介 MFC是Microsoft为简化Windows应用程序开发而提供的一个类库，它封装了大量的Win32 API函数，并提供了一套面向对象的编程接口。通过使用MFC，开发者可以更加高效地开发出功能丰富的Windows应用程序。 #### 二、MFC类库结构 MFC类库按照功能被划分为多个类别，主要包括： - **根类**：`CObject`，所有MFC类的基类。 - **MFC应用结构类**：用于构建应用程序框架的基本类。 - **窗口、对话和控件类**：处理各种类型的窗口和用户界面元素。 - **绘画和打印类**：用于绘制图形和打印文档。 - **简单的数据类型类**：封装了一些基本数据类型的操作。 - **数组、列表和映射类**：提供了容器类，用于存储和管理数据集合。 - **文件和数据库类**：用于文件操作和数据库访问。 - **Internet和网络类**：实现了网络通信功能。 - **OLE类**：支持OLE自动化和文档对象模型。 - **调试和异常类**：帮助开发者进行错误检测和调试。 #### 三、类库中的关键类及其成员 ##### 1. 根类——`CObject` - **简介**：所有MFC类的父类，提供了一些基本的服务，如内存管理和动态类型信息。 - **成员函数**：`GetClassID()`、`IsKindOf()`、`DeclareDynamic()`等。 - **数据成员**：`m_bAutoDelete`、`m_pNextObject`等。 ##### 2. 应用程序类——`CWinApp` - **简介**：应用程序的主要控制类，用于初始化和管理整个应用程序。 - **成员函数**：`InitInstance()`、`OnExit()`等。 - **数据成员**：`m_nCmdShow`、`m_lpCmdLine`等。 ##### 3. 窗口类——`CWnd` - **简介**：所有窗口类的基类，提供了窗口创建、消息处理等功能。 - **成员函数**：`Create()`、`DestroyWindow()`、`GetSafeHwnd()`等。 - **数据成员**：`m_hWnd`、`m_hWndParent`等。 ##### 4. 对话框类——`CDialog` - **简介**：用于创建和管理对话框。 - **成员函数**：`DoModal()`、`OnInitDialog()`等。 - **数据成员**：`m_hIcon`、`m_hCursor`等。 ##### 5. 控件类——`CControl` - **简介**：所有控件类的基类，提供了控件的基本属性和行为。 - **成员函数**：`GetDlgCtrlID()`、`SetWindowText()`等。 - **数据成员**：`m_nID`、`m_nStyle`等。 ##### 6. 绘图类——`CDC` - **简介**：设备上下文类，用于绘图操作。 - **成员函数**：`BeginDraw()`、`EndDraw()`、`MoveTo()`、`LineTo()`等。 - **数据成员**：`m_hDC`、`m_hAttribDC`等。 ##### 7. 数据结构类——`CArray`, `CList`, `CMap` - **简介**：提供了数组、链表、映射等容器类，方便数据的存储和检索。 - **成员函数**：`Add()`, `RemoveAt()`, `Lookup()`等。 - **数据成员**：`m_nSize`、`m_nMaxSize`等。 ##### 8. 文件操作类——`CFile` - **简介**：用于文件的打开、读写等操作。 - **成员函数**：`Open()`、`Read()`、`Write()`等。 - **数据成员**：`m_hFile`等。 ##### 9. 网络通信类——`CSocket` - **简介**：提供了基于TCP/IP的网络通信功能。 - **成员函数**：`Create()`、`Connect()`、`Send()`、`Receive()`等。 - **数据成员**：`m_nSocket`等。 ##### 10. 调试类——`AfxAssert()`、`AfxTrace()` - **简介**：用于断言检查和跟踪调试。 - **成员函数**：`AfxAssert()`、`AfxTrace()`等。 - **数据成员**：无。 #### 四、MFC类库的使用场景 - **桌面应用程序开发**：利用MFC快速构建复杂的用户界面。 - **图形图像处理**：使用绘图类创建和编辑图形。 - **网络应用开发**：实现客户端和服务器端的通信。 - **数据库操作**：通过数据库类访问和管理数据。 - **OLE自动化**：实现组件间的交互。 #### 五、示例代码片段 下面是一个使用`CFileDialog`类来打开文件对话框的示例代码： ```cpp CFileDialog dlg(TRUE); // 创建文件对话框对象 if (dlg.DoModal() == IDOK) { CString path = dlg.GetPathName(); // 获取选择的文件路径 AfxMessageBox(path); // 显示文件路径 } ``` 通过上述知识点的介绍，我们可以看到MFC类库的强大之处在于它能够极大地简化Windows应用程序的开发过程。无论是简单的桌面应用还是复杂的企业级应用，MFC都能提供强大的支持。对于初学者来说，熟悉这些基础知识是非常重要的第一步；而对于经验丰富的开发者而言，深入理解和掌握MFC的高级特性，则能够帮助他们更加高效地完成项目开发任务。

### 和使用的VC6参考手册 #### 重要知识点概览 1. **Microsoft Visual C++ 6.0**：这是微软发布的一款集成开发环境（Integrated Development Environment, IDE），主要用于C++程序的开发。它包含了编译器、调试工具、类库等组件。 2. **书籍内容**：本书分为三个主要部分——C语言参考手册、C++语言参考手册以及预处理器参考手册，为用户提供了一套完整的C/C++编程指南。 3. **适用人群**：适合于从事Microsoft C++ 6.0应用与开发的专业人士，也可供相关专业的大专院校师生作为教学参考。 4. **配套资源**：随书附带了电子书以及“精通Visual C++ 5.0”多媒体学习软件，为读者提供了多样化的学习资源。 #### 第一部分：Microsoft Visual C 6.0语言参考手册 - **引言**：简要介绍了本手册的组织结构及其覆盖范围，强调了与ANSI C的一致性。 - **第一章：C的基本元素**：详细讲解了C语言中的基本元素，包括语言符号、注释、关键词、标识符、常量、字符串文字、标点和特殊字符等内容。 - **第二章：程序结构**：探讨了C语言中程序的构成方式，如源文件和源程序的定义、`main`函数的作用以及如何处理命令行参数等。 - **第三章：说明和类型**：深入解析了变量声明的方式、存储类的种类、不同类型的修饰符及其使用方法，并对基本类型的数据存储进行了说明。 #### 第二部分：Microsoft Visual C++ 6.0语言参考手册 - **引言**：概述了C++语言参考手册的组织结构，并指出其内容覆盖了词法规定、基本概念、标准转换、表达式、语句等多个方面。 - **各章节详解**： - **词法规定**：介绍构成C++程序的基本元素，如关键字、标识符等。 - **基本概念**：涉及C++中的一些核心概念，如类型系统、运算符等。 - **标准转换**：解释在不同类型之间的自动转换规则。 - **表达式和语句**：详细说明了表达式的构成与语句的类型。 - **说明和说明符**：深入探讨了变量声明与初始化的相关概念。 - **类与派生类**：讲解面向对象编程的核心——类与继承的概念。 - **成员访问控制**：介绍了如何控制类成员的访问权限。 - **特殊成员函数**：包括构造函数、析构函数等特殊函数的使用方法。 - **重载**：探讨了函数重载和运算符重载的实现机制。 #### 第三部分：Microsoft Visual C++ 6.0预处理器参考手册 - **引言**：简述了预处理器的作用及其在C++编程中的重要性。 - **编译指示指令**：具体介绍了宏定义、条件编译等预处理指令的使用方法。 - **语法总结**：提供了预处理器语法的总结，便于快速查阅。 #### 总结 本书全面而详实地覆盖了Microsoft Visual C++ 6.0的基础知识到高级特性，不仅适用于初学者快速入门，也适合有一定基础的开发者深入学习。通过本书的学习，读者能够掌握C/C++语言的关键概念和技术要点，为进一步的编程实践打下坚实的基础。

《AutoCAD 2007 DXF参考手册》是一份深度探讨DXF文件格式的重要学习资源，对于理解和操作DXF文件具有极高的价值。DXF（Drawing Exchange Format）是Autodesk公司开发的一种图形数据交换格式，旨在使得不同CAD软件之间能够方便地交换二维绘图数据。这份手册详细介绍了DXF的结构、命令、对象类型以及如何进行读写操作，对于开发者和CAD用户来说，是不可或缺的工具。 DXF文件主要由几个部分组成，包括标题块、表格、层、视图、块定义、实体和结束标记等。标题块包含了文件的基本信息，如版本、创建日期等；表格部分则包含图层、线型、文字样式、视口等信息；实体部分则是图形的主体，包括线、圆、弧、多段线等基本几何对象。了解这些基本构成是深入理解DXF文件的关键。 在《AutoCAD 2007 DXF参考手册》中，你将学习到如何解析这些元素，以及如何编写程序来读取和写入DXF文件。这涉及到对ASCII或二进制编码的理解，以及对图形数据的组织方式的掌握。例如，每一个实体都有自己的记录头，包含了类型、位置、尺寸等属性，通过正确解析这些信息，可以重建出原始的二维图形。 此外，手册可能还会涵盖一些高级主题，比如图层管理、块引用、属性数据、外部参照等。图层管理允许在文件中组织不同的对象，便于管理和编辑；块引用可以重复使用一组对象，提高效率；属性数据则允许在图形中嵌入文本信息；外部参照则可以将一个图形文件作为另一个文件的一部分，便于维护大型项目。 《acad2007_dxf.chm》和《acad_dev.chm》两个CHM文件很可能是手册的电子版，其中可能包含了更详细的API说明和开发示例，对于想要编程处理DXF文件的读者来说尤其宝贵。CHM是Microsoft的帮助文件格式，内含索引和搜索功能，方便快速查找所需信息。 这份参考手册是研究DXF格式的宝贵资料，无论你是希望在AutoCAD 2007环境下工作，还是想要开发支持DXF格式的软件，都能从中受益匪浅。通过深入学习，你将能够自如地进行跨平台的图形数据交换，提升工作效率，拓展CAD应用的可能性。

DXF（Drawing Exchange Format）是一种基于ASCII或二进制格式的文件标准，由Autodesk公司开发，主要用于在不同的CAD（计算机辅助设计）软件之间交换图形数据。本《DXF参考手册（实用版）》提供了全面的DXF文件结构、命令和格式的详细信息，对于理解和操作DXF文件至关重要。 DXF文件主要由以下部分组成： 1. **标题块**（Header Section）：存储有关图形的基本信息，如单位、图层设置等。 2. **线型定义**（Linetype Section）：定义线型的图案，如虚线、点划线等。 3. **图层定义**（Layer Section）：定义图形中的图层，每个图层可以有不同的颜色、线型和线宽。 4. **文字样式**（Text Style Section）：定义文字的外观，包括字体、大小、倾斜角度等。 5. **视图**（View Section）：定义图纸的不同视图，如俯视图、侧视图等。 6. **UCS**（User Coordinate System Section）：用户坐标系统，允许用户定义相对于默认世界坐标系统的自定义坐标系。 7. **APPID**（Application ID Section）：记录软件应用的信息，用于识别文件来源。 8. **块定义**（Block Definition Section）：定义可重复使用的对象集合，如标准零件、符号等。 9. **实体**（Entities Section）：实际的图形元素，如直线、圆、多段线等。 在《DXF参考手册（实用版）》中，你会找到关于如何编写和解析这些部分的详细指南，包括： - **命令**：手册详述了所有可用的DXF命令，如`LINE`用于绘制直线，`CIRCLE`用于绘制圆，以及如何使用`INSERT`命令插入块。 - **数据结构**：解释了如何组织数据来创建有效的DXF文件，例如，实体的顺序、属性的编码方式等。 - **版本兼容性**：由于DXF格式历经多次更新，手册会指导你如何处理不同版本之间的兼容性问题。 - **实用示例**：书中包含许多实例，帮助你理解和实践DXF文件的创建与读取。 - **问题解决**：常见错误和解决方案的汇总，帮助你在遇到问题时快速找到解答。 通过深入学习《DXF参考手册（实用版）》，无论是开发者还是设计师，都能更好地掌握DXF格式，实现跨软件的数据交换，提高工作效率。无论你是需要编写自定义CAD程序，还是需要手动编辑DXF文件，这个手册都将是你不可或缺的参考资料。

详细介绍CAD中的dxf文件的编码格式，是图形文件的常用接口参考。

TS 16949 五大工具(APQP、FMEA、MSA、SPC、PPAP)参考手册及培训教材 │APQP - AIAG Manual.pdf │APQP 2008 第二版 英文版.pdf │APQP 2008 第二版 中文版.pdf │APQP 2008 第二版 中英文版.pdf │APQP 第三版 中文.doc │APQP_cn_Manual.doc │APQP_cn_Manual.pdf │FMEA - AIAG Manual.pdf │FMEA 2008 第四版 英文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中英文版.pdf │FMEA Handbook Version 4.1，2004英文.pdf │FMEA_cn_Manual.doc │FMEA_cn_Manual.pdf │MSA - AIAG Manual.pdf │MSA_cn_Manual.doc │MSA_cn_Manual.pdf │PPAP - AIAG Manual.pdf │PPAP 4 英文版勘误表.pdf │PPAP_cn_Manual.doc │PPAP_

### 史陶比尔机器人VAL3说明书参考手册 #### 一、引言 史陶比尔机器人VAL3说明书是一份详尽的技术文档，为用户提供关于VAL3编程语言的基础知识及高级功能的指导。该手册旨在帮助用户理解VAL3语言的核心概念，并能够熟练地使用它来开发复杂的机器人应用程序。VAL3语言是专门为史陶比尔机器人设计的一种高级编程语言，旨在简化机器人的编程过程，提高程序的可读性和可维护性。 #### 二、VAL3语言基础知识 ##### 2.1 软件应用 VAL3语言的应用包括但不限于以下方面： - **定义**：VAL3应用程序是使用VAL3语言编写的软件，用于控制史陶比尔机器人的各种操作。 - **默认内容**：每个VAL3应用程序都有预设的配置和设置，如默认的长度单位、堆栈内存容量等。 - **程序启动和终止**：VAL3应用程序通常包含`Start()`和`Stop()`两个特殊函数，分别用于程序的启动和关闭。 - **软件应用参数** - **长度单位**：应用程序可以指定使用毫米、英寸或其他单位作为默认长度单位。 - **堆栈内存容量**：定义了程序运行时可用的最大内存空间大小。 - **应用程序图形用户界面**（用户页面）：提供了用户与程序交互的图形界面。 ##### 2.2 程序 - **定义**：程序是指由一系列指令组成的逻辑单元，用于执行特定的任务。 - **重入程序**：允许同一程序被多个线程同时调用而不干扰彼此的状态。 - **Start()程序**：程序的入口点，程序执行从这里开始。 - **Stop()程序**：用于清理资源并结束程序执行。 - **程序控制指令** - `Comment//`：添加注释，提高代码可读性。 - `callprogram`：调用另一个程序。 - `return`：从当前程序返回到调用程序。 - `if control instruction`：条件分支，根据不同的条件执行不同的代码块。 - `while control instruction`：循环执行一段代码直到条件不再满足。 - `do until control instruction`：类似于`while`，但至少执行一次循环体。 - `for control instruction`：基于固定的迭代次数进行循环。 - `switch control instruction`：根据不同的条件选择执行不同的代码路径。 ##### 2.3 数据 - **定义**：数据是程序处理的信息。 - **简单类型**：包括基本的数据类型，如布尔型、数字型等。 - **结构类型**：组合不同类型的数据形成更复杂的数据结构。 - **数据容器**：如数组和集合，用于存储和管理大量数据。 ##### 2.4 数据初始化 - **简单类型数据**：可以直接赋值初始化。 - **结构类数据**：通过定义结构体并分配初始值来初始化。 ##### 2.5 变量 - **定义**：变量是用来存储数据的标识符。 - **变量的作用范围**：变量可以在整个程序中访问（全局变量），也可以仅在一个函数内部访问（局部变量）。 - **访问一个变量值**：通过变量名直接访问其存储的值。 - **适用于所有变量的指令** - `numsize(*)`：获取数值类型变量的大小。 - `boolisDefined(*)`：检查变量是否已经定义。 - `boolinsert(*)`：插入新变量。 - `booldelete(*)`：删除已存在的变量。 - `numgetData(stringsDataName,*)`：获取变量的值。 ##### 2.5.5 数组变量的特殊指令 - `voidappend(*)`：向数组末尾添加新元素。 - `numsize(*,numnDimension)`：获取数组的大小。 - `voidresize(*,numnDimension,numnSize)`：改变数组的大小。 ##### 2.5.6 集合变量的特殊指令 - `stringfirst(*)`：获取集合中的第一个元素。 - `stringnext(*)`：获取集合中的下一个元素。 - `stringlast(*)`：获取集合中的最后一个元素。 - `stringprev(*)`：获取集合中的前一个元素。 ##### 2.6 程序参数 - **按元素值的参数**：传递变量的值给函数。 - **按元素引用的参数**：传递变量的引用给函数，对函数内的参数进行修改会影响原始变量。 - **按数组或集合引用的参数**：传递数组或集合的引用给函数。 #### 三、简单类型 ##### 3.1 BOOL类型 - **定义**：布尔类型表示逻辑值，只有真（True）和假（False）两种状态。 - **运算符**：支持逻辑运算，如AND、OR、NOT等。 ##### 3.2 NUM类型 - **定义**：数值类型用于表示实数。 - **运算符**：支持加减乘除等基本数学运算。 - **指令** - `numsin(numnAngle)`：计算角度的正弦值。 - `numasin(numnValue)`：计算反正弦值。 - `numcos(numnAngle)`：计算角度的余弦值。 - `numacos(numnValue)`：计算反余弦值。 - `numtan(numnAngle)`：计算角度的正切值。 - `numatan(numnValue)`：计算反正切值。 - `numabs(numnValue)`：返回数值的绝对值。 - `numsqrt(numnValue)`：计算数值的平方根。 - `numexp(numnValue)`：计算e的指数幂。 - `numpower(numnX,numnY)`：计算X的Y次方。 - `numln(numnValue)`：计算自然对数。 - `numlog(numnValue)`：计算常用对数。 - `numroundUp(numnValue)`：向上取整。 - `numroundDown(numnValue)`：向下取整。 - `numround(numnValue)`：四舍五入。 - `nummin(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较小值。 - `nummax(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较大值。 - `numlimit(numnValue,numnMin,numnMax)`：限制数值在指定范围内。 - `numsel(boolbCondition,numnValue1,numnValue2)`：根据条件选择一个数值。 ##### 3.3 位字段类型 - **定义**：位字段类型用于表示二进制位的组合。 - **运算符**：支持位逻辑运算，如AND、OR、XOR等。 - **指令** - `numbNot(numnBitField)`：对位字段执行按位取反操作。 - `numbAnd(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位与操作。 - `numbOr(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位或操作。 - `numbXor(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位异或操作。 通过上述内容的详细介绍，用户可以深入了解VAL3语言的基本语法和核心功能，进而有效地利用VAL3语言开发出高效、可靠的机器人应用程序。

Linux C函数库参考手册是一套Linux C函数使用手册，这里还提供了LinuxC函数手册chm，帮助大家查找。在Linux下，使用到的C语言函数中文手册，全都有实例，如果你是大神，完全不需要，如果你对英文的手册感到头疼，而且是初学者，对很多用到的函数不太熟悉，这个文档对你有很大的帮助。 这里包含了所有的linux下C编程的用到的函数，更重要的是，书签是从A-Z，便于查找函数，目录是按功能分类的。

目录 前言...................................................................................................................................................1 关于本手册...............................................................................................................................1 第1 章概述.....................................................................................................................................3 1.1 关于处理器........................................................................................................................3 1.2 处理器的组件....................................................................................................................4 1.2.1 Cortex-M3 的层次和实现的选项...........................................................................5 1.2.2 处理器内核.............................................................................................................6 1.2.3 NVIC ........................................................................................................................7 1.2.4 总线矩阵.................................................................................................................7 1.2.5 FPB...........................................................................................................................8 1.2.6 DWT.........................................................................................................................8 1.2.7 ITM...........................................................................................................................8 1.2.8 MPU .........................................................................................................................8 1.2.9 ETM .........................................................................................................................8 1.2.10 TPIU .......................................................................................................................8 1.2.11 SW/JTAG-DP.........................................................................................................9 1.3 可配置的选项....................................................................................................................9 1.3.1 中断.........................................................................................................................9 1.3.2 MPU .........................................................................................................................9 1.3.3 ETM .........................................................................................................................9 1.4 指令集汇总........................................................................................................................9 第2 章编程模型（programmer's model） ...............................................................................17 2.1 关于编程模型..................................................................................................................17 2.1.1 工作模式...............................................................................................................17 2.1.2 工作状态...............................................................................................................17 2.2 特权访问和用户访问......................................................................................................17 2.2.1 主堆栈和进程堆栈...............................................................................................18 2.3 寄存器..............................................................................................................................18 2.3.1 通用寄存器...........................................................................................................18 2.3.2 特殊用途的程序状态寄存器（xPSR） ..............................................................19 2.4 数据类型..........................................................................................................................22 2.5 存储器格式......................................................................................................................22 2.6 指令集..............................................................................................................................24 第3 章系统控制...........................................................................................................................26 3.1 处理器寄存器汇总..........................................................................................................26 3.1.1 嵌套向量中断控制器的寄存器...........................................................................26 3.1.2 内核调试寄存器...................................................................................................28 3.1.3 系统调试寄存器...................................................................................................28 3.1.4 调试接口的端口寄存器.......................................................................................31 3.1.5 存储器保护单元的寄存器...................................................................................32 3.1.6 跟踪端口接口单元的寄存器...............................................................................32 3.1.7 嵌入式跟踪宏单元的寄存器...............................................................................33 目录 第 4 章存储器映射.......................................................................................................................35 4.1 关于存储器映射..............................................................................................................35 4.2 Bit-banding........................................................................................................................37 4.2.1 直接访问别名区...................................................................................................38 4.2.2 直接访问bit-band 区............................................................................................38 4.3 ROM 存储器表.................................................................................................................39 第5 章异常...................................................................................................................................40 5.1 关于异常模型..................................................................................................................40 5.2 异常类型..........................................................................................................................41 5.3 异常优先级......................................................................................................................42 5.3.1 优先级...................................................................................................................43 5.3.2 优先级分组...........................................................................................................43 5.4 特权和堆栈......................................................................................................................44 5.4.1 堆栈.......................................................................................................................44 5.4.2 特权.......................................................................................................................44 5.5 占先..................................................................................................................................45 5.5.1 堆栈.......................................................................................................................45 5.6 末尾连锁（Tail-chaining）.............................................................................................47 5.7 迟来..................................................................................................................................48 5.8 退出..................................................................................................................................49 5.8.1 异常退出...............................................................................................................49 5.8.2 处理器从ISR 中返回...........................................................................................50 5.9 复位..................................................................................................................................51 5.9.1 向量表和复位.......................................................................................................51 5.9.2 预期的启动顺序（boot up sequence） ...............................................................52 5.10 异常的控制权转移........................................................................................................54 5.11 设置多个堆栈................................................................................................................54 5.12 中止(abort)模型.............................................................................................................56 5.12.1 硬故障.................................................................................................................56 5.12.2 局部故障和升级.................................................................................................56 5.12.3 故障状态寄存器和故障地址寄存器.................................................................58 5.13 激活等级(activation level).............................................................................................59 5.14 流程图............................................................................................................................60 5.14.1 中断处理.............................................................................................................60 5.14.2 占先.....................................................................................................................61 5.14.3 返回.....................................................................................................................62 第6 章时钟和复位.......................................................................................................................64 6.1 Cortex-M3 时钟................................................................................................................64 6.2 Cortex-M3 复位................................................................................................................65 6.3 Cortex-M3 复位方式........................................................................................................65 6.3.1 上电复位...............................................................................................................65 6.3.2 系统复位...............................................................................................................66 6.3.3 JTAG-DP 复位.......................................................................................................67 6.3.4 SW-DP 复位...........................................................................................................67 目录 6.3.5 正常工作...............................................................................................................67 第7 章电源管理...........................................................................................................................68 7.1 电源管理概述..................................................................................................................68 7.2 系统电源管理..................................................................................................................68 7.2.1 SLEEPING.............................................................................................................69 7.2.2 SLEEPDEEP ..........................................................................................................69 第8 章嵌套向量中断控制器.......................................................................................................70 8.1 NVIC 概述........................................................................................................................70 8.2 NVIC 编程器模型............................................................................................................70 8.2.1 NVIC 寄存器映射.................................................................................................70 8.2.2 NVIC 寄存器描述.................................................................................................73 8.3 电平中断与脉冲中断......................................................................................................97 第9 章存储器保护单元...............................................................................................................98 9.1 MPU 概述.........................................................................................................................98 9.2 MPU 编程器模型.............................................................................................................98 9.2.1 MPU 寄存器纵览..................................................................................................98 9.2.2 描述MPU 寄存器................................................................................................99 9.2.3 使用重叠寄存器访问MPU ...............................................................................105 9.2.4 子区域.................................................................................................................105 9.3 MPU 访问权限...............................................................................................................106 9.4 MPU 异常中止...............................................................................................................107 9.5 更新MPU 区域.............................................................................................................107 9.5.1 使用CP15 等效代码更新MPU 区域................................................................107 9.5.2 使用两个或三个字来更新MPU 区域...............................................................108 9.6 中断和更新MPU ..........................................................................................................109 第10 章内核调试.......................................................................................................................110 10.1 关于内核调试..............................................................................................................110 10.1.1 停止模式调试...................................................................................................110 10.1.2 退出内核调试...................................................................................................110 10.2 内核调试寄存器.......................................................................................................... 111 10.2.1 调试停止控制和状态寄存器........................................................................... 111 10.2.2 调试内核选择寄存器.......................................................................................113 10.2.3 调试内核寄存器的数据寄存器.......................................................................114 10.2.4 调试异常和监控控制寄存器...........................................................................115 10.3 内核调试访问实例......................................................................................................117 10.4 在内核调试中使用应用寄存器..................................................................................117 第11 章系统调试.......................................................................................................................118 11.1 关于系统调试..............................................................................................................118 11.2 系统调试访问..............................................................................................................119 11.3 系统调试的编程模型..................................................................................................120 11.4 Flash 修补和断点.........................................................................................................121 11.4.1 FPB 的编程模型................................................................................................121 11.5 数据观察点和跟踪......................................................................................................125 11.5.1 DWT 寄存器总结及描述..................................................................................125 目录 11.6 仪表跟踪宏单元..........................................................................................................135 11.6.1 ITM 寄存器总结和描述....................................................................................135 11.7 AHB 访问端口..............................................................................................................141 11.7.1 AHB-AP 处理类型.............................................................................................141 11.7.2 AHB-AP 寄存器总结和描述.............................................................................141 第12 章调试端口.......................................................................................................................145 12.1 关于调试端口..............................................................................................................145 12.2 JTAG-DP.......................................................................................................................146 12.2.1 扫描链接口.......................................................................................................146 12.2.2 IR 扫描链和IR 指令.........................................................................................148 12.2.3 DR 扫描链和DR 寄存器..................................................................................151 12.3 SW-DP...........................................................................................................................157 12.3.1 时钟...................................................................................................................157 12.3.2 调试接口概述...................................................................................................158 12.3.3 协议操作概述...................................................................................................159 12.3.4 协议描述...........................................................................................................162 12.3.5 传输时序...........................................................................................................169 12.4 调试端口（DP）的通用特性.....................................................................................170 12.4.1 Sticky 标志和DP 错误响应..............................................................................170 12.4.2 读和写错误.......................................................................................................171 12.4.3 溢出检测...........................................................................................................171 12.4.4 协议错误，只用于SW-DP..............................................................................172 12.4.5 推动比较和推动验证操作...............................................................................172 12.5 调试端口的编程模型..................................................................................................174 12.5.1 JTAG-DP 寄存器...............................................................................................174 12.5.2 SW-DP 寄存器...................................................................................................175 12.5.3 调试端口（DP）的寄存器描述......................................................................176 第13 章跟踪端口的接口单元...................................................................................................186 13.1 关于跟踪端口的接口单元..........................................................................................186 13.1.1 TPIU 方框图......................................................................................................186 13.1.2 TPIU 组件..........................................................................................................187 13.1.3 TPIU 输入和输出..............................................................................................188 13.2 TPIU 寄存器.................................................................................................................189 13.2.1 TPIU 寄存器汇总..............................................................................................189 13.2.2 TPIU 寄存器描述..............................................................................................189 第14 章总线接口.......................................................................................................................194 14.1 关于总线接口..............................................................................................................194 14.2 ICode 总线接口............................................................................................................194 14.2.1 分支状态信号...................................................................................................195 14.3 DCode 总线接口...........................................................................................................195 14.3.1 专用...................................................................................................................195 14.3.2 存储器属性.......................................................................................................196 14.4 系统接口......................................................................................................................196 14.4.1 不对齐访问.......................................................................................................196 目录 14.4.2 Bit-band 访问.....................................................................................................196 14.4.3 Flash 修补重新映射..........................................................................................196 14.4.4 独占访问（exclusive access）.........................................................................196 14.4.5 存储器属性.......................................................................................................196 14.4.6 流水线式取指...................................................................................................196 14.5 外部专用外设接口......................................................................................................197 14.6 访问的对齐情况..........................................................................................................197 14.7 横跨区域的不对齐访问..............................................................................................198 14.8 Bit-band 访问................................................................................................................198 14.9 写缓冲区......................................................................................................................199 14.10 存储器属性................................................................................................................199 第15 章嵌入式跟踪宏单元.......................................................................................................200 15.1 ETM 概述.....................................................................................................................200 15.1.1 ETM 框图...........................................................................................................200 15.1.2 ETM 资源...........................................................................................................201 15.2 数据跟踪......................................................................................................................202 15.3 ETM 资源.....................................................................................................................202 15.3.1 周期性同步（periodic synchronization）........................................................202 15.3.2 数据和指令地址比较资源...............................................................................202 15.3.3 FIFO 功能..........................................................................................................203 15.4 跟踪输出......................................................................................................................203 15.5 ETM 结构.....................................................................................................................203 15.5.1 可重新开始的指令...........................................................................................203 15.5.2 异常返回...........................................................................................................203 15.5.3 异常跟踪...........................................................................................................204 15.6 ETM 编程器模型..........................................................................................................205 15.6.1 APB 接口...........................................................................................................205 15.6.2 ETM 寄存器列表...............................................................................................206 15.6.3 描述ETM 寄存器.............................................................................................207 第16 章嵌入式跟踪宏单元的接口...........................................................................................209 16.1 ETM 接口概述.............................................................................................................209 16.2 CPU ETM 接口端口描述.............................................................................................209 16.3 分支状态接口..............................................................................................................210 第17 章指令周期定时...............................................................................................................213 17.1 关于指令周期定时......................................................................................................213 17.2 处理器的指令周期定时..............................................................................................213 17.3 加载/存储（Load-store）执行时序............................................................................216 附录A 信号描述.........................................................................................................................218 A.1 时钟...............................................................................................................................218 A.2 复位...............................................................................................................................218 A.3 杂项...............................................................................................................................218 A.4 中断接口.......................................................................................................................219 A.5 ICode 接口.....................................................................................................................219 A.6 DCode 接口....................................................................................................................220 目录 A.7 系统总线接口...............................................................................................................221 A.8 专用外设总线接口.......................................................................................................221 A.9 ITM 接口........................................................................................................................222 A.10 AHB-AP 接口..............................................................................................................222 A.11 ETM 接口.....................................................................................................................223 A.12 测试接口.....................................................................................................................223 附录B 术语表.............................................................................................................................224 附录 C 周立功公司相关信息.....................................................................................................236

内容 部分编号 标题 ⻚ 第1章 介绍 1.1 关于本⽂件.............................................. .................................................. .................................................. 。159 1.1.1 观众.............................................. .................................................. .................................................. .. 159 1.1.2 组织.............................................. .................................................. ...............................................