基于DQN算法强化学习的主动悬架系统控制:质心加速度与悬架动态性能的智能优化及Matlab代码实现与对比分析,智能体Agent输入DQN算法强化学习控制主动悬架,出DQN算法强化学习控制的主动悬架 质心加速度 悬架动绕度 轮胎位移作为智能体agent的输入 搭建了悬架的空间状态方程 可以运行 效果很好 可以与pid控制进行对比 可带强化学习dqn的Matlab代码 有详细的介绍 可供学习 ,DQN算法; 强化学习控制; 主动悬架; 质心加速度; 悬架动绕度; 轮胎位移; 智能体agent输入; 空间状态方程; 运行效果对比; PID控制对比; Matlab代码; 详细介绍。,强化学习DQN算法控制主动悬架:系统效果详解与代码实例
2025-08-29 08:51:34 4.87MB 哈希算法
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"Maxwell与Simplorer、SIMULINK的联合仿真实践:构建场路耦合模型,提升电机动态性能的研究资料","Maxwell-Simplorer-SIMULINK联合仿真技术:本体有限元模型与SVPWM策略下的Id=0双闭环控制研究",Maxwell联合,Simplorer,SIMULINK联合仿真。 Maxwell 中建立本体有限元模型,Simplorer中搭建的SVPWM策略下Id=0双闭环控制外电路模型。 可成功实现场路耦合联合仿真,也成自己的电机模型研究动态性能。 包含:多种仿真模型文件(很多,可以用于学习比较)电子资料,出概不 有相关文档支持。 ,核心关键词:Maxwell联合仿真; Simplorer; SIMULINK联合仿真; 有限元模型; SVPWM策略; 双闭环控制; 场路耦合联合仿真; 仿真模型文件; 电子资料; 相关文档。,Maxwell-Simplorer-SIMULINK联合仿真资料包
2025-04-08 16:59:58 375KB kind
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双有源桥DAB DC-DC变器负载电流前馈控制。 以SPS单移相为例。 相比传统电压闭环控制,改善电路对负载变化的动态性能,缩短调节时间,降低超调。 为便于对比,两组控制下pi参数设为一致。 matlab simulink plecs等环境
2024-12-17 05:15:50 208KB matlab
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摘要:在对炮口冲击波测试中,压力传感器的动态性能指标是否满足测量要求至关重要。本文通过GLS(SF)方法建立压力传感器的数学模型,并由数学模型求出动态性能指标。然而该传感器的动态性能指标不能满足测量要求,针对此问题本文采用零极点相消的方法设计出动态补偿滤波器,明显提高了该传感器的动态性能,终解决了该冲击波的测量问题。   1 引言   在炮口冲击波测试系统中, 需要对冲击波高压信号进行动态测量。   由于炮口冲击波是一种高速压力波,信号的频带很宽(有效带宽约为70KHZ),信号上升一般在数ua内, 且持续时间短, 所以要求压力传感器的工作频带宽、响应时间快。可以说传感器的动态特性将直接影
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本文详细介绍oracle 动态性能视图,基本上涵盖了所有的视图
2022-11-07 10:39:17 787KB oracle v$视图 动态性能视图
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大数据-算法-高速铝锭堆垛机机体的数学建模及动态性能分析.pdf
2022-05-05 09:07:23 3.93MB big data 算法 文档资料
三态 CSI 的设计仅使用一个额外的半导体开关,用于将独特的续流状态引入 CSI 的传统六个活动状态和三个空状态。 在逆变器状态序列中适当插入续流状态后, 电感升压和放电间隔可以解耦,只需对电路进行少量修改即可消除 RHP 零(高级控制方案,如预测和多回路电压/电流控制保持不变)。
2022-03-18 00:00:19 20KB matlab
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1设计目的 三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统,即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中,高阶系统非常普遍,而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计,我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析,掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线,并求取动态和稳态性能指标。
2021-12-19 14:20:30 925KB 高阶系统 动态性能 稳态性能 MATLAB
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动态性能指标:延迟时间、上升时间、调节时间 因为求上述指标,要解一个超越方程,只能用数值方法求解。利用曲线逆合法给出近似公式 过阻尼 (1)延迟时间 计算
2021-12-15 20:48:26 5.68MB 控制
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联合AMESim_Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析.pdf
2021-07-03 19:03:04 230KB MATLAB 数据处理 仿真研究 论文期刊