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matlab智能控制课件及程序刘金琨-第3章.ppt 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法

智能控制（第2版）[刘金琨] 配套课件 控制类专业必看书目

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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988

第1章绪论 1.1滑模变结构控制简介 1.2变结构控制发展历史 1.3滑模变结构控制基本原理 1.4滑模变结构控制理论的研究方向 1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题 1.4.2离散系统滑模变结构控制 1.4.3自适应滑模变结构控制 1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制 1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制 1.4.6非线性系统的滑模变结构控制 1.4.7Terminal滑模变结构控制 1.4.8全鲁棒滑模变结构控制 1.4.9滑模观测器的研究 1.4.10神经滑模变结构控制 1.4.11模糊滑模变结构控制 1.4.12积分滑模变结构控制 1.5滑模变结构控制应用 1.5.1在电机中的应用 1.5.2在机器人控制中的应用 1.5.3在飞行器控制中的应用 1.5.4在倒立摆控制中的应用 1.5.5在伺服系统中的应用 参考文献 第2章连续时间系统滑模控制 2.1滑动模态的存在和到达条件 2.2等效控制及滑动模态方程 2.2.1等效控制 2.2.2滑动模态运动方程 2.3滑模变结构控制匹配条件及不变性 2.4滑模控制器设计基本方法 2.5基于比例切换函数的滑模控制 2.5.1控制器设计方法 2.5.2仿真实例 2.6台车式倒立摆的滑模控制 2.6 .1台车式倒立摆模型 2.6.2滑模控制器设计 2.6.3仿真实例 2.7用趋近律方法设计滑模控制器 2.7.1几种典型的趋近律 2.7.2基于趋近律的滑模控制 2.7.3基于趋近律的位置跟踪 2.8准滑动模态控制 2.8.1准滑动模态控制原理 2.8.2仿真实例 2.9滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 2.9.1伺服系统摩擦模型 2.9.2一个典型伺服系统描述 2.9.3滑模控制器设计 2.9.4仿真实例 2.10一种基于上下界的滑模控制器设计 2.10.1系统描述 2.10.2滑模控制器设计 2.10.3仿真实例 参考文献 第3章离散时间系统滑模控制 3.1离散滑模控制描述 3.2离散时间滑模控制的特性 3.2.1准滑动模态 3.2.2离散滑模的存在性和可达性 3.2.3离散滑模控制的不变性 3.3基于趋近律的离散滑模控制 3.3.1离散趋近律的设计 3.3.2离散控制律的设计 3.3.3仿真实例 3.4基于等效控制的离散滑模控制 3.4.1控制器设计 3.4.2仿真实例 3.4.3位置跟踪控制器的设计 3.4.4仿真实例 第4章模糊滑模控制 …… 第5章神经滑模控制 第6章基于反演设计的滑模控制 第7章动态滑模控制 第8章基于干扰估计的滑模控制 第9章Terminal滑模控制 第10章几种新型滑模控制

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这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....