《Connected Components Workbench，AB PLC 800系列编程软件CCW使用手册》是一份详细的指导性文件，旨在帮助用户掌握使用Rockwell Automation的CCW软件来编程和调试AB PLC 800系列控制器的方法。手册覆盖了从软件环境的基本介绍到项目创建、仿真、变量创建、程序生成、下载、监控、指令块使用、自定义功能块编程、HMI应用开发以及触摸屏画面开发等多方面的内容。 手册首先介绍了CCW软件的基本环境，明确了软件的界面和基础概念，为初次使用该软件的用户提供了一个良好的入门基础。随后，手册详细讲解了如何创建和保存项目，这一步骤对于项目管理和后续的开发过程至关重要。创建项目后，用户需要将应用程序生成并下载到PLC中，这一步骤通常涉及对PLC进行配置以及确保通信设置正确。 监控功能是确保PLC运行正常的重要手段，手册中提供了关于如何连接输入仿真信号和监控Micro850程序的方法。此外，手册还介绍了创建变量、使用指令块和添加内嵌模块（plug-in）等内容，这些是编程中不可或缺的部分。自定义功能块的应用则是为了满足特定应用场景下对程序逻辑的特殊需求，提供了更大的灵活性和扩展性。 HMI（人机界面）的应用开发是现代工业自动化不可或缺的一部分，手册为此提供了专门的章节，详述了如何开发触摸屏画面、编辑HMI标签、进行以太网设置、下载HMI应用以及进行应用测试。通过这些内容的学习，用户可以掌握如何创建直观、易用的用户界面，以便操作人员与机器之间进行有效交互。 整个手册还涉及了数据的导入导出，这是在不同项目之间共享资源或者备份重要数据时所必需的技能。特别是在工程实践中，合理使用导入导出功能，可以大幅提升开发效率和维护便捷性。 手册的最后一部分还提供了简单技巧，这些技巧对于提高用户解决实际问题的能力非常有帮助，例如如何快速连接仿真面板，或者进行HMI Tags的开发等。这些内容强调了实践操作，对于深入理解软件应用有着重要的作用。 综合来看，《Connected Components Workbench，AB PLC 800系列编程软件CCW使用手册》不仅是一份面向初学者的基础入门指南，同样也为经验丰富的工程师提供了许多实用的信息和技巧。通过这份手册，用户可以全面掌握CCW软件的使用，进而在自动化控制项目中发挥出PLC的最大效能。

【TREX完全版本】是针对网络性能测试和负载生成工具的一个高级形态，它提供了所有功能，无需额外的固件支持。这个版本旨在为开发者、网络工程师和研究人员提供全面的测试环境，以便深入理解网络设备在高负载条件下的性能表现。 TREX，全称Traffic REgeneratOR eXtended，是一个开源的、高性能的双端口DPDK（Data Plane Development Kit）驱动的网络测试平台。DPDK是一个库，用于加速网络应用的处理速度，通过绕过操作系统内核，直接处理网络数据包。TREX利用DPDK的能力，实现了对网络设备进行大规模并发流量生成和分析。 【全脚步版本】意味着这个TREX包含所有可能的功能，包括但不限于： 1. **多协议支持**：TREX能够模拟多种网络协议，如TCP、UDP、HTTP、DNS等，这使得它能够在各种复杂的网络场景下进行测试。 2. **自定义脚本**：用户可以通过Python或C++编写自定义脚本来控制流量模式，模拟真实世界的网络行为。 3. **实时监控**：TREX具有强大的实时监控功能，可以显示关键性能指标，如吞吐量、丢包率、延迟等，帮助用户快速识别性能瓶颈。 4. **可扩展性**：TREX设计为可扩展，可以轻松添加新的协议或功能，以适应不断变化的网络需求。 5. **并发性**：TREX支持大量并发流，能够模拟大规模并发连接，这对于评估数据中心和云环境的性能至关重要。 6. **性能优化**：由于TREX基于DPDK，它可以利用多核CPU的优势，提供线性可扩展的性能。 7. **负载均衡**：TREX可以用于测试负载均衡器的性能，模拟不同负载情况，确保其在高流量下的稳定性和效率。 8. **故障注入**：通过模拟网络故障，TREX可以帮助测试网络设备的容错性和恢复能力。 在【压缩包子文件的文件名称列表】中，尽管没有列出具体的文件名，通常一个完整的TREX发行版会包含以下组件： 1. **源代码**：包含TREX的C++核心和Python接口。 2. **文档**：详细的用户手册、API参考和示例脚本，帮助用户理解和使用TREX。 3. **预编译二进制**：适用于不同操作系统的可执行文件，简化部署过程。 4. **配置文件**：用于设置TREX的行为和参数。 5. **测试用例**：一组预先定义的流量模式，用于快速验证TREX的功能。 6. **DPDK库**：TREX依赖的DPDK版本，通常需要与TREX版本匹配。 7. **示例脚本**：展示如何使用Python或C++进行脚本编写。 在实际使用TREX时，用户需要根据自己的硬件环境配置DPDK，然后编译和安装TREX。通过编写和运行脚本，可以创建定制的测试场景，观察网络设备在各种压力下的表现。对于网络设备供应商和数据中心管理员来说，TREX是一个宝贵的工具，可以确保产品和服务的性能和稳定性。

AD域控&LDAP在线密码修改及自助找回密码开源平台（Self Service Password 一键安装脚本使用说明）

UnityiTextSharp 一个使用iTextSharp从图片文件夹创建pdf或从指定格式的文本文件绘制心电图的示例项目，支持Android、iOS、UnityEditor、PC、Mac 自述文件

LabVIEW FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种强大的技术，它允许开发者使用图形化编程环境LabVIEW来设计和实现复杂的硬件逻辑。在这个特定的【LabVIEW FPGA入门】项目中，我们聚焦于利用CompactRIO系统进行SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter-Integrated Circuit）通信。这两者是嵌入式系统中常见的低速、短距离通信协议，常用于连接微控制器与传感器或外设。 让我们深入了解SPI。SPI是一种同步串行接口，由主机（Master）和一个或多个从机（Slave）组成。数据传输方向通常为主机到从机或反之，通过四个主要信号线完成：时钟（SCLK）、主输出从机输入（MISO）、主输入从机输出（MOSI）、以及芯片选择（CS/SS）。在CompactRIO中，LabVIEW FPGA模块可以配置为SPI主机，控制并读写连接的从设备。 接着，我们来看I2C总线。I2C由一个主设备和一个或多个从设备构成，它使用较少的信号线（通常两根：串行数据线SDA和串行时钟线SCL）实现双向通信。每个从设备都有一个唯一的7位或10位地址，使得I2C总线能支持多个设备在同一总线上通信。I2C协议还包含数据验证和错误检测机制，确保数据传输的可靠性。 在这个示例中，VIPM（VI Package Manager）上的I2C&SPI API提供了方便的接口，使得LabVIEW FPGA开发者可以轻松地实现与这些总线的交互。API可能包括创建和配置SPI和I2C会话、发送和接收数据、设置设备地址等功能。通过这个API，开发者可以高效地控制和读取4个不同传感器的数据，这可能是温度、湿度、压力或其他物理量。 为了实现这一目标，开发者首先需要在LabVIEW FPGA环境中配置CompactRIO硬件，分配适当的数字I/O线以模拟SPI和I2C信号。然后，使用API创建SPI和I2C会话对象，设置相应的时钟速率、数据格式和从设备地址。接着，通过调用API函数，向传感器发送命令并读取响应数据。对数据进行解码和处理，以获取有意义的测量值。 压缩包中的"I2C_SPI_on_FPGA"文件可能包含以下内容： 1. LabVIEW源代码（.vi文件）：这是实现SPI和I2C通信的核心部分，包含了配置、通信和数据处理的算法。 2. VIPM包文件：用于安装I2C&SPI API，以便在LabVIEW环境中使用。 3. 文档或教程：详细解释如何使用提供的API以及如何将代码部署到CompactRIO硬件上。 4. 示例配置文件：可能包含示例的硬件配置信息，如引脚分配和设备地址。 通过学习和实践这个入门示例，开发者能够掌握使用LabVIEW FPGA进行SPI和I2C通信的基本技能，并能够将其应用于各种实际的嵌入式系统设计中。同时，理解并熟练运用这类通信协议对于开发物联网（IoT）设备、自动化系统和工业控制系统至关重要。

本文介绍了Mujoco官方在Github上发布的高质量模型仓库Mujoco Menagerie，该仓库包含了多种常见机器人模型，如人形机器人、机械臂和底盘等，是初学者学习Mujoco仿真和XML文件编写的宝贵资源。文章详细演示了如何在仿真环境中使用这些模型，包括拉取仓库、运行UR5机械臂、Agilex Piper机械臂、ALOHA人形机器人、Unitree G1人形机器人以及RealSense D435i RGBD相机等案例。此外，还提供了如何修改XML文件以避免机器人无限下坠的实用技巧，鼓励读者通过实践学习Mujoco的XML文件编写和修改。 Mujoco官方在Github上推出的模型仓库Mujoco Menagerie是Mujoco仿真领域中的一个高质量资源库。这个仓库不仅汇集了多种类型的机器人模型，而且覆盖了人形机器人、机械臂和各种底盘等模型，为初学者学习Mujoco仿真技术和编写XML文件提供了极为丰富的素材。该指南详细介绍了如何在仿真环境中操作这些模型，包括如何克隆仓库，以及对一些代表性模型进行操作的具体流程。例如，用户可以按照指南步骤学习如何在仿真环境中运行UR5机械臂、Agilex Piper机械臂、ALOHA人形机器人和Unitree G1人形机器人等。此外，指南还特别强调了在使用模型过程中，修改XML文件的重要性。针对常见问题，如机器人在仿真中无限下坠的现象，指南提供了实用的修改XML文件的技巧。通过指南的详细演示和技巧分享，读者可以更深入地了解Mujoco的XML文件编写和修改方法，从而能够更有效地进行机器人仿真和学习。整个指南内容全面，重点突出，是一份非常实用的学习Mujoco的参考资料。

EDGE无线路由器能使您的局域网共享EDGE无线连接。具有地址转换(NAT)以及其它的网络服务功能。EDGE无线路由器可用于中小企业，家庭Internet共享上网，工业图像，视频，等大数据量传输。把它连接到以太网上，这个以太网的用户就可以共享上网。具有地址转换(NAT)以及其它的网络服务功能。

ITECH IT6302是一款三路可编程直流电源供应器，该设备型号为IT6302，拥有明确的技术指标和质量保证。该产品的使用手册由艾德克斯电子有限公司编著，版本号为V3.5，于2021年11月15日发布。手册中包含对设备的详细操作说明、安全信息和保修政策等内容。根据手册，IT6302电源能完全达到其标称的技术性能指标。 使用手册中明确表示，未经Itech Electronic, Co., Ltd.的允许和书面同意，禁止任何形式的内容复制，包括电子存储和检索，以及翻译成其他语言。此外，手册内所有材料以“现状”方式提供，并在不另行通知的情况下可能会有未来版本的更改。ITECH不对手册中的信息提供任何明示或暗含的保证，且对使用手册内容所造成的任何错误或损失不承担任何责任。 手册中还特别提到了技术许可和限制性权限声明，指出设备和软件只能在得到许可的情况下使用或复制，并遵循了相关美国政府的技术数据和计算机软件许可条款。此外，手册还强调了安全的重要性，标示了“小心”、“警告”和“说明”等安全标志，以提示用户在操作过程中需要注意的危险和提示信息。 ITECH对IT6302电源提供了一年的质量保固服务，但保固服务不适用于由于用户自身操作导致的损坏、产品修改或维修、使用非指定环境操作、产品序列号改动或丢失、以及事故造成的损坏等。在进行保固服务时，用户需要预付单程运费，若产品来自其他国家，所有相关费用则需由用户自行承担。 在安全注意事项方面，手册强调必须遵循一般安全预防措施，且对不遵守这些规定的用户，艾德克斯公司不承担任何责任。特别警告用户不要使用已损坏的设备，并提示了正确的操作步骤以避免产品损坏和数据丢失。 整体而言，手册为用户提供了全面的信息，包括操作指南、安全警告和保修政策，旨在确保用户安全、有效地使用IT6302电源，并在出现问题时提供指导。用户在使用前应仔细阅读和理解所有说明，以确保操作的正确性和设备的安全。

### STM32F103与MM32F103使用心得 #### 一、总览 **STM32F103** 和 **MM32F103** 均为基于 ARM Cortex-M3 内核的高性能微控制器。两者在硬件架构和功能特性上具有相似之处，但也有其各自的特色。本文将围绕这两个系列的微控制器进行深入探讨，特别是 MM32F103 的具体特点和优势。 #### 二、概述 MM32F103 系列微控制器采用了 32 位 ARM Cortex-M3 处理器，并集成了大容量的闪存和 SRAM 存储器。该系列微控制器支持多种高级特性，如 CRC 计算单元、嵌套向量中断控制器 (NVIC)、外部中断/事件控制器 (EXTI)、RTC 实时时钟、多种通信接口等。这些特性使其非常适合于各种复杂的应用场景。 #### 三、产品特性 1. **ARM Cortex-M3 内核**: 提供高达 72 MHz 的处理速度，支持高效的 Thumb-2 指令集。 2. **内置闪存**: 最高可达到 512 KB 的闪存存储器，支持代码执行、数据存储等多种用途。 3. **内置 SRAM**: 高达 64 KB 的 SRAM 存储空间，用于运行时的数据存储。 4. **CRC 计算单元**: 支持数据完整性检查，确保数据传输和存储的安全性。 5. **嵌套的向量式中断控制器 (NVIC)**: 提供灵活的中断管理机制，能够处理多达 60 个中断源。 6. **外部中断/事件控制器 (EXTI)**: 支持外部事件的快速响应，增强系统的实时性。 7. **时钟和启动**: 支持多种时钟源配置选项，包括外部高速/低速时钟源、内部 RC 振荡器、以及 PLL 配置等。 8. **自举模式**: 支持多种启动方式，可以根据实际需求灵活选择启动顺序。 9. **供电方案**: 包括多种低功耗模式和供电监测功能，适用于电池供电的应用场合。 10. **供电监控器**: 可以检测电压变化并触发相应的系统响应。 11. **电压调压器**: 提供稳定的电源电压，保证系统稳定运行。 12. **低功耗模式**: 包括待机模式和关机模式，以减少功耗。 13. **DMA 控制器**: 支持高效的数据传输操作，减轻 CPU 负担。 14. **RTC (实时时钟)**: 提供精确的时间保持功能，即使在系统断电的情况下也能保持时间信息。 15. **备份寄存器**: 用于存储需要在系统休眠期间保持的数据。 16. **定时器和看门狗**: 支持多种类型的定时器，包括通用定时器、高级控制定时器和窗口看门狗等。 17. **通用异步收发器 (UART)**: 支持串行通信，最多可达 5 个 UART 接口。 18. **I2C 总线**: 支持 I2C 通信协议，最多支持 2 个 I2C 接口。 19. **串行外设接口 (SPI)**: 支持 SPI 通信协议，最多支持 3 个 SPI 接口。 20. **通用串行总线 (USB)**: 支持 USB 2.0 全速通信标准，实现高速数据传输。 21. **控制器区域网络 (CAN)**: 支持 CAN 2.0B 通信标准，适用于工业自动化领域。 22. **通用输入输出接口 (GPIO)**: 提供多达 72 个可编程 GPIO 引脚，用于各种输入输出控制。 23. **ADC (模拟/数字转换器)**: 支持 12 位 ADC 转换精度，最多支持 18 通道输入。 24. **温度传感器**: 内置温度传感器，可以测量芯片的工作温度。 25. **串行单线 SWD 调试口 (SW-DP)**: 支持 JTAG 和 SWD 调试接口，便于开发调试。 26. **比较器 (COMP)**: 支持最多 2 个比较器，可用于模拟信号处理。 #### 四、存储器映像 MM32F103 系列微控制器提供了丰富的存储器映像结构，包括程序闪存区、数据 SRAM 区、备份寄存器区、定时器寄存器区等多个区域，方便用户根据应用需求进行配置和访问。 #### 五、电气特性 - **测试条件**: 描述了测试环境的要求，包括电源电压、环境温度等因素。 - **绝对最大额定值**: 规定了各个引脚所能承受的最大电压和电流限制。 - **工作条件**: 详细说明了正常工作范围内的电源电压、工作频率等参数。 - **EMC 特性**: 描述了产品的电磁兼容性性能，包括抗干扰能力和辐射能力。 - **封装特性**: 提供了不同封装形式的具体尺寸和技术细节。 #### 六、封装特性 MM32F103 系列提供了多种封装选项，包括 LQFP100、LQFP64、LQFP48、LQFP32 和 QFN32 等。不同的封装适合不同的应用场景和空间要求。 #### 七、型号命名 MM32F103 系列微控制器的型号命名规则有助于用户根据具体的封装类型、存储容量和其他特性来选择合适的产品型号。 #### 八、总结 MM32F103 系列微控制器凭借其强大的处理能力、丰富的外设资源和广泛的封装选项，在嵌入式系统设计中占据了一席之地。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师来说，都是一个值得深入了解和使用的微控制器平台。通过掌握其核心特性和功能，可以更好地应用于各种实际项目中，提高系统的性能和可靠性。

3D DLP扫描仪系统 借助3D DLP高速扫描仪系统，可以使用由Raspberry Pi控制的DLP LightCrafter 4500投影仪，使用DFP （数字边缘投影）技术检索对象的3D形状。 该系统以一种简单的方式工作如下： 整个过程在。 使用说明书 如果您只想测试系统，则只需要最新的MATLAB版本即可（已通过R2016b测试）。 下载并运行algorithm.m ，该示例将显示3D对象表示。 如果要构建整个系统，则需要以下组件： 已安装最新版本的或类似版本的 。 。 MATLAB R2016b版本或更高版本。 任何相机，例如智能手机相机。 设置系统的步骤如下： 连接第5页上指定的所有。 将RPi HDMI分辨率更改为投影仪分辨率912x1140，编辑/boot/config.txt文件： hdmi_group=2 hdmi_mode=87 hdmi_c