内容概要：本文档详细介绍如何在C++和OpenCV环境下搭建基于YOLOv11的旋转框目标检测系统，涵盖环境配置指导、数据准备工作、代码实施细节以及系统特性和未来发展等方面的内容，提供了一个完整的项目解决方案。
适合人群：适用于具有基本OpenCV操作背景的研发工作者或者对目标检测技术有兴趣的学习者。
使用场景及目标：该检测系统可以应用于无人机监测、自动驾驶辅助等领域，在各种应用场景中提供精确的目标物体检测结果，尤其适用于存在高角度变化的环境中。
其他说明：该目标检测项目的源代码公开分享，用户可根据需求自由调参并扩展系统的功能性。此外，本文档也为进一步的功能优化提供了明确的方向建议。
2025-02-13 19:15:59
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在嵌入式系统开发中，OpenCPU是一种常见的软硬件分离技术，它允许开发者在硬件平台上运行独立的操作系统和应用程序。ML307R是一款基于OpenCPU的微控制器，提供了丰富的功能，包括定时器服务。本篇文章将深入探讨ML307R如何利用osTimerNew函数来创建和管理定时器。
osTimerNew是FreeRTOS（一个实时操作系统）中的一个关键函数，用于创建一个新的定时器。在ML307R上，这个函数的应用可以帮助我们实现精确的时间控制，例如周期性任务、超时检测或延时操作等。以下是对osTimerNew函数及其在ML307R上的使用的详细介绍：
1. **osTimerNew函数介绍**：
osTimerNew函数接受四个参数：回调函数指针、定时器类型（一次性或周期性）、定时器参数和定时器控制块。它返回一个指向新创建的定时器控制块的指针，该指针后续可以用于启动、停止或删除定时器。
2. **回调函数**：
回调函数是在定时器触发时执行的用户定义的函数。在ML307R上，你需要定义一个函数来处理定时事件，并将其地址作为osTimerNew的第一个参数。这个函数通常执行特定的任务，如更新状态、发送中断信号等。
3. **定时器类型**：
osTimerType_t类型的参数定义了定时器的行为。可以设置为osTimerOnce（一次性定时器）或osTimerPeriodic（周期性定时器）。一次性定时器只触发一次，而周期性定时器会在设定的时间间隔后持续触发。
4. **定时器参数**：
第三个参数是一个可选的用户数据指针，可以传递给定时器回调函数。这使得回调函数能够访问与定时器相关的任何特定上下文信息。
5. **定时器控制块**：
osTimerDef_t类型的结构体用于存储定时器的相关信息，包括其状态、回调函数等。在调用osTimerNew时，最后一个参数通常是一个由osTimerDef_t定义的变量，用于初始化定时器控制块。
6. **使用示例**：
在ML307R的代码中，首先定义定时器的回调函数，然后使用osTimerNew创建定时器。接着，通过osTimerStart启动定时器，指定需要等待的时钟节拍数。当不再需要定时器时，osTimerStop可停止定时器，osTimerDelete则可以安全地删除它。
7. **实际应用**：
在ML307R的定时器实验中，可能包含创建一个周期性的定时器，每经过一定时间就触发一个更新显示的任务，或者创建一个一次性定时器，在特定时刻执行一次唤醒设备的操作。
通过以上讲解，我们可以看出osTimerNew在ML307R上的使用是嵌入式开发中的重要环节，它允许开发者灵活地管理和调度系统的时间资源。了解并熟练掌握这个函数的用法，对于高效地编写ML307R上的实时应用程序至关重要。在实践过程中，结合具体的ML307R定时器实验，可以更深入地理解定时器的工作原理和应用技巧。
2025-02-13 08:42:55
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VIVADO中UART IP核 使用的是AXI-lite通信协议，外部接口分别为RX、TX以及Interrupt。该工程中使用了UART IP核，并且写了AXI-Lite mater部分代码实现UART IP核通信，在tb文件中写了UART rtl代码，可实现IP核与代码直接的发送接收。代码可直接进行仿真。
2025-02-11 17:30:30
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DENSO电装机器人软件授权序列号及wincaps3软件全套资料：安装包、手册与永久序列号详解,DENSO电装机器人软件授权序列号
wincaps3软件授权和软件安装包及软件手册
永久使用序列号
,关
DENSO电装机器人软件授权序列号及wincaps3软件全套资料：安装包、手册与永久序列号详解,DENSO电装机器人软件授权序列号
wincaps3软件授权和软件安装包及软件手册
永久使用序列号
,关键词：DENSO电装机器人；软件授权序列号；wincaps3软件；授权与安装；永久使用序列号；软件手册。,DENSO电装机器人软件：永久授权序列号与安装包使用指南
2025-02-06 08:34:34
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NACA翼型生成器是一款专为航空工程设计者和爱好者设计的工具，它能够便捷地创建和导出NACA系列的翼型数据。NACA，全称为美国国家航空咨询委员会（National Advisory Committee for Aeronautics），在20世纪初期制定了一系列翼型设计公式，这些公式简化了飞机机翼形状的设计，从而对飞行力学产生了深远影响。
NACA翼型由一系列参数定义，通常以五位数字表示，如NACA 2412。这五位数字分别代表了翼型的厚度分布、最大厚度位置和曲率分布。前两位数字描述了翼型的最大厚度与弦长的比例，第三位数字表示最大厚度发生在距前缘的距离，最后两位数字表示平均厚度与弦长的比例，用于描述翼型的曲率。
这款NACA翼型生成器软件具有用户友好的界面，使得用户无需深入理解复杂的数学公式，即可根据需要定制NACA翼型。软件的主要功能包括：
1. **翼型参数输入**：用户可以自由设定NACA翼型的五位数字参数，软件会自动计算出相应的翼型轮廓。
2. **图形化显示**：生成的翼型会在软件界面上以二维曲线的形式直观展示，便于用户查看和评估设计效果。
3. **坐标点导出**：软件支持将翼型的坐标点数据导出，这对于进行CFD（计算流体动力学）模拟或实体建模非常有用。用户可以将这些数据导入到其他专业软件中，如SolidWorks、ANSYS等，进行进一步的分析和优化。
4. **使用说明**：压缩包中的“使用说明.txt”文件提供了详细的软件操作指南，包括安装步骤、界面操作以及导出功能的使用方法，帮助用户快速上手。
在航空设计领域，NACA翼型因其简单且有效的特性被广泛采用。通过NACA翼型生成器，设计师可以快速尝试不同的参数组合，探索最优的气动性能，这在飞机、无人机以及其他飞行器的设计过程中具有很高的实用价值。对于学生、业余爱好者和专业人士来说，这款工具都是一个强大的助手，能够提升设计效率并加深对飞行器空气动力学的理解。
2025-02-01 18:17:12
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四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT
四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。
CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。
运行完直接plot出附图仿真结果。
配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。
关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。
2025-01-21 22:43:23
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本注册机适用于最新的IAR for 8051/ARM等，2019年07月31日亲测可用，【补充】使用前必须断网。
2025-01-18 16:36:15
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