只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
二级倒立
摆的建模与MATLAB仿真.pdf
二级倒立
摆的建模与MATLAB仿真.pdf
2023-05-14 16:31:36
1.4MB
文档
基于PSO-SA的
二级倒立
摆前馈补偿模糊神经网络控制 (2012年)
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了
二级倒立
摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。
2022-11-23 21:38:12
1.3MB
自然科学
论文
1
二级倒立
摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
二级倒立
摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38
580KB
simulink建模
1
二级倒立
摆极点最优配置.zip
1.本完档是我matlab实习的左右文档,包含源代码和讲解、试验采集的数据(用于神经网络的)、固高的用户手册等。 2.实验效果完美,我都是一次过,倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分,设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功,我的数据只需要500次不到甚至更少!!!无论你的机器多老(考核时候用的是2006年的大屁股机器,这都2019年了,稳稳地可以用)。 3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001,都成功过!!!!!!!!!
2022-06-21 16:45:57
1.89MB
matlab
二级倒立摆
极点最优控制
神经网络
1
二级倒立
摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
二级倒立
摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2022-06-15 15:15:11
580KB
二级倒立摆
1
二级倒立
摆神经网络控制.doc
二级倒立
摆神经网络控制.doc
2022-05-11 09:11:28
2.76MB
神经网络
文档资料
人工智能
深度学习
论文研究-
二级倒立
摆系统最优控制器设计 .pdf
二级倒立
摆系统最优控制器设计,刘大伟,汤玉东,
二级倒立
摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了
二级倒立
摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
2022-05-08 21:09:48
437KB
二级倒立摆
1
二级倒立
摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
二级倒立
摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-05-08 12:09:03
580KB
simulink建模
1
环形
二级倒立
摆大回环运动
用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真
2022-01-07 11:31:28
863KB
环形倒立摆
1
二级倒立
摆的T-S模糊建模和模糊控制
二级倒立
摆的T-S模糊建模和模糊控制
2022-01-06 13:13:28
1.44MB
研究论文
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于STM32的电子时钟设计
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
BP神经网络+PID控制simulink仿真
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
东南大学英语技术写作慕课所有答案
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
RentingSystem.rar
transformer_pytorch_inCV.rar
最新下载
aspose.pdf 22.2 for java 去页码数量限制与水印版
tsmc18rf工艺包(免安装OA格式)
MindShare Arbor
光伏-储能并网系统仿真.rar
STM32F103CB_mbedtls_Demo.zip
阿里云-云盾用户手册-18
聚类算法常用数据集(二维人工数据集+UCI真实数据集)
NIOS II万年历
MFI Multiloader
Imperva-WAF用户手册(中文版)
其他资源
Multiphysics Modeling Using COMSOL(2012)
基于FPGA的16QAM调制系统
仿小米计算器源码
中南大学摄影测量与遥感课程实验报告
HOG特征提取 matlab代码
2020最新HCIE3.0 面试宝典【葵花宝典背过必过】.pdf
PCL1.8.1+Qt5.9.4测试程序
程达--自动化运维2.txt
T3-财务业务操作手册.pdf
用FFT实现谱分析实验.docx
互联网活动运营思维导图.pdf
地点-源码
010 editor的使用
xulrunner下载、安装、配置和实例
基于minigui的聊天程序
arm平台可用的RTOS_Nucleus操作系统源码
vgg16_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels.h5
基于立体视觉的道路场景分割与车辆检测算法研究_王泽运
合肥工业大学数据库实验报告
信息架构:超越Web设计(第4版) 完整版完整书签
java面试宝典2019
android图片选择(包含图片查看删除选择拍照替换压缩等)eclipse版本
傅里叶级数
httpmime-4.1.2.jar