STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

串口IAP升级，基于stm32 CubeMx生成的iap和iap_app,用户可以修改app程序实现自己的功能，有文档参考cubeMx的配置

stm32f103c8t6 基于标准库3.6.0 串口IAP(BootLoader)程序 内有IAP工程和LED APP工程用来测试 工程文件内有注意事项和踩过的坑 程序基于正点原子例程和画质饺子https://blog.csdn.net/enfang1120/article/details/80605029

该文件包括两份代码 ，一份是STM32F103C8T6的远程升级代码， 包含两个点灯APP程序简单测试 分别是呼吸灯和亮暗灯。一份是STM32F407ZGT6远程升级代码，包含一个点灯APP程序简单测试。均已通过secureCRT上位机发送文件实现功能，可作为固件远程升级的学习资料，亦可用于项目中。注：所有代码大体构思均来自本人，部分代码移植而来，部分自己手写而来。

GD32串口IAP程序升级boot，兼容官方上位机

主控芯片N32G031，通过串口2（PA9 PA10)IAP应用代码,电脑端采用串口工具XCOM V2.6.exe协议传输模式，有效最大包长128字节，加上包头： 0x01 0x01 报序号：1byte 长度:1字节 尾字节校验和：1字节，最大总包长133。压缩文件内部有两个代码boot代码和测试应用app代码，测试代码开了中断定时器3，在主程序中1秒打印一条测试数据。

此IAP程序通过串口通信实现对C8051F340目标板固件升级，代码经测试验证，上位机测试工具选用dnw_v0.60c，该资源可以直接使用。

代码为YModem协议接收数据及处理数据的过程，在此之前我们需先初始化系统以及结构，同时需要注意以下几点： Bootloader中尽可能不使用中断，因此此处串口接收数据采用查询接收方式； Bootloaderz中不要让程序卡死或者进入某个死循环，应在适当的地方进行软件复位； 注意数组长度越界或者溢出错误； 注意YModem协议第一包数据的包号为00。

国民技术N32G430C8L7串口IAP 升级代码

通过STM32H743，网络UDP，串口两个程序IAP升级，可移植STM32其他系列中，里面带详细教程，附带IAP升级操作流程，串口IAP升级10s内没上传bin文件，执行之前程序，UDP的IAP，在10s之内没有输入密码则执行之前程序，输入密码，则等待当前更新的bin文件等待上传，上传完成后从新开机，则最新bin文件程序。