小白从零开始:STM32双闭环(速度环、位置环)电机控制(硬件篇)硬件资料 使用步骤请看B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2024-10-05 08:49:41 42KB stm32
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c语言课设--校园跳蚤市场,大一课设,仅供参考,共勉。 有什么问题可以私聊博主,本项目适合计算机专业的在校学生下载学习,可作为课程设计、作业等。如果有能力可以修改添加需要的功能
2024-10-03 22:23:39 17KB
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我开发《愤怒的小鸟 · 番外篇》花费4天了,这是一款受愤怒的小鸟启发的游戏。 游戏说明 上下飞行,躲避途中所有愤怒的绿猪…收集能量以获得积分! 故事情节: 邪恶的猪从我们的王国偷走了金蛋,小红的职责是在为时天黑之前将其带回来….祝你好运!愤怒的小猪会用障碍物挡住你的路,但你应该躲避它们…我的最高分是 248,你能打败它吗? SJA 分析数据: · 代码数量: 代码总数:532 ,有效代码:526 ,代码块:56 ; · 高级编辑: 扩展种类:0 ,函数定义:3 ,变量 & 列表定义:14 ; · 资源数量: 角色数:12 ,造型数量:51 ,音频数量:12 ; · 资源大小: 工程大小:12.6MB ,音频大小:9.2MB ,造型大小:3.4MB 。 此后仍有作品或有趣游戏,可以进行学习与借鉴。请关注作者,且点赞加收藏,记得推荐好友。下载即可游玩,快来下载吧!五星好评可以私信我,免费送资源!快来评论吧!
2024-10-01 14:49:47 10.94MB scratch 经典游戏 物理游戏
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《C++面试题库(附答案与解析)》是一份专为校招面试者准备的资源,涵盖了C++编程语言及与其相关的计算机网络、数据库(如Redis和MySQL)等核心概念。这份资料对于想要深入理解C++并准备面试的应聘者来说是极具价值的。 在C++部分,你可以期待学习到以下知识点: 1. **基础语法**:包括变量、数据类型、运算符、流程控制语句、函数、类和对象等基础知识。理解这些是C++编程的基础。 2. **面向对象编程**:C++的核心特性,涵盖类的定义、继承、多态、封装等概念,以及构造函数、析构函数、友元函数的使用。 3. **模板和泛型编程**:了解如何使用模板创建通用代码,提高代码的复用性。 4. **STL(标准模板库)**:包括容器(如vector、list、set、map)、迭代器、算法和函数对象,这些都是C++高效编程的关键工具。 5. **内存管理**:理解栈和堆的区别,动态内存分配(new和delete),以及智能指针的使用,防止内存泄漏。 6. **异常处理**:学习如何使用try、catch和throw进行错误处理,增强程序的健壮性。 7. **多线程编程**:C++11引入了对多线程的支持,了解线程的创建、同步和通信机制,如mutex、condition_variable等。 8. **文件I/O操作**:学会如何使用fstream进行文件的读写操作,这是实现持久化存储的重要技能。 在计算机网络部分,你将接触到: 1. **TCP/IP五层模型或OSI七层模型**:理解每一层的功能及其协议,如HTTP、FTP、TCP、UDP等。 2. **TCP和UDP的区别**:掌握连接建立、数据传输和断开过程,理解可靠性和效率之间的权衡。 3. **DNS域名解析**:学习如何通过域名找到IP地址,以及DNS缓存的工作原理。 4. **HTTP协议**:理解HTTP请求和响应的结构,以及状态码的意义。 5. **HTTPS与SSL/TLS**:了解加密通信的基本原理和HTTPS的安全特性。 在数据库相关知识中,重点是Redis和MySQL: 1. **Redis**:掌握Redis的数据结构(如字符串、哈希、列表、集合、有序集合)和使用场景,以及主从复制、持久化等高级特性。 2. **MySQL**:学习SQL语句,包括DML(增删改查)、DDL(创建表、视图等)、DCL(权限管理)。理解索引、事务、存储引擎等概念。 3. **数据库设计**:学习关系数据库设计的基本原则,如范式理论,以及数据库性能优化方法。 通过深入研读《C++面试题库(附答案与解析)》,你可以系统地复习和巩固上述知识点,并通过解答提供的题目来检验自己的理解和应用能力。这将极大地提升你在校招面试中的竞争力,帮助你成功迈进IT行业的大门。
2024-09-22 20:40:41 2.9MB
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招商银行-农药行业研究之总览篇:绿色发展加速产业整合,关注优质原药企业升级机遇-230425.pdf
2024-09-19 21:59:31 2.8MB
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标题:Android开发入门教程:从零基础到精通的详尽指南 内容概要:本文为Android开发初学者提供了一篇全面而详细的教程,涵盖了Android开发的核心概念、搭建开发环境、基本用法以及进阶技巧。通过学习本文,读者可以提高开发效率、代码质量,成为一名出色的Android开发者。 适用人群:适用于Android编程初学者、小程序开发者以及对Android开发感兴趣的技术人员。 使用场景及目标:本文旨在帮助读者掌握Android开发的基本技巧,以便在实际项目中高效地构建Android应用。通过学习,读者可以了解Android开发的核心概念、搭建开发环境、掌握基本用法和进阶技巧,最终实践项目开发。 其他说明:本文以幽默、专业化的语言讲解Android开发,让读者在轻松愉快的氛围中学习。文章涵盖了Android Studio的使用、活动(Activity)和界面设计、意图(Intent)和组件通信、数据存储和SQLite、高级用户界面技术、网络请求和数据解析等内容。此外,文中还提供了实践项目开发的建议,帮助读者将所学知识运用到实际项目中。 总之,通过学习本文,读者可以全面了解Android
2024-09-10 10:18:02 195KB android
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在C#编程中,Chart控件是一个非常强大的可视化工具,常用于展示各种数据图表,如折线图、柱状图、饼图等。本教程主要关注如何通过C#实现对Chart控件中的数据点进行框选、删除以及平移操作,这些都是在数据可视化应用中非常实用的功能。 我们要理解Chart控件的基本用法。在C#中,Chart控件是System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting命名空间的一部分。你可以通过Visual Studio的工具箱添加这个控件到窗体上,并通过代码设置其属性,如系列(Series)、X轴和Y轴的标签、数据源等。例如: ```csharp Chart chart1 = new Chart(); chart1.Series.Add("Series1"); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(1, 2); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(2, 4); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(3, 6); ``` 接下来,我们讨论如何实现数据点的框选。框选通常需要鼠标事件处理,如MouseDown、MouseMove和MouseUp。在MouseDown事件中记录起始坐标,MouseMove事件中判断是否形成矩形框,MouseUp事件中完成框选。可以使用HitTest方法检测鼠标位置是否在数据点内,然后将符合条件的数据点保存到一个集合中。 ```csharp private List selectedPoints = new List(); private void chart1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { // 记录起始坐标 startSelectPoint = e.Location; } private void chart1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Left) { // 计算当前矩形框 RectangleF selectRect = new RectangleF(startSelectPoint, new Size(e.X - startSelectPoint.X, e.Y - startSelectPoint.Y)); // 检测数据点是否在框选范围内 foreach (DataPoint dp in chart1.Series[0].Points) { PointF pointInChart = chart1.ChartAreas[0].Transform(dp.XValue, dp.YValues[0]); if (selectRect.Contains(pointInChart)) selectedPoints.Add(pointInChart); } } } private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // 处理框选后的操作 } ``` 数据点的删除则需要在框选完成后执行。你可以遍历selectedPoints集合,根据坐标找到对应的数据点并从系列中移除。同时,需要更新Chart控件以显示变化。 ```csharp private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // 删除选中的数据点 foreach (PointF point in selectedPoints) { for (int i = chart1.Series[0].Points.Count - 1; i >= 0; i--) { DataPoint dp = chart1.Series[0].Points[i]; PointF pointInChart = chart1.ChartAreas[0].Transform(dp.XValue, dp.YValues[0]); if (point.Equals(pointInChart)) { chart1.Series[0].Points.RemoveAt(i); break; } } } // 清空已选中的数据点列表 selectedPoints.Clear(); // 更新Chart chart1.Invalidate(); } ``` 实现数据点的平移功能。这涉及到对数据点的X和Y值进行加减操作。可以设置两个变量记录平移的偏移量,每次鼠标移动时更新这些值,并相应地改变数据点的位置。 ```csharp private float offsetX = 0f; private float offsetY = 0f; private void chart1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { // ... // 平移操作 if (isDragging) { offsetX += e.X - lastX; offsetY += e.Y - lastY; lastX = e.X; lastY = e.Y; foreach (DataPoint dp in chart1.Series[0].Points) { dp.XValue -= offsetX; dp.YValues[0] -= offsetY; } chart1.Invalidate(); } } private void chart1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { // ... isDragging = true; lastX = e.X; lastY = e.Y; } private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // ... isDragging = false; } ``` 以上就是使用C#实现Chart控件数据点框选、删除和平移的基本步骤。通过这些操作,用户可以在交互式图表中更加自由地探索和分析数据。在实际应用中,你可能还需要考虑其他细节,如绘制选区、平滑动画、处理边界条件等,以提供更完善的用户体验。
2024-09-09 14:54:58 851KB chart
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STM32训练-WiFi模块系列的第二篇教程聚焦于如何使用STM32微控制器驱动ESP8266 WiFi模块来获取实时天气信息。在这个项目中,我们将深入了解STM32与ESP8266的通信协议,以及如何通过网络接口获取网络数据,特别是天气预报。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统。它具有高性能、低功耗的特点,适合于实现复杂的控制任务,如驱动外设和处理网络通信。在本项目中,STM32将作为主控器,负责发送指令给ESP8266并解析返回的数据。 ESP8266是一款经济实惠且功能强大的WiFi模块,常用于物联网(IoT)应用。它内置TCP/IP协议栈,可以方便地连接到WiFi网络,并执行HTTP请求等网络操作。在这里,ESP8266将作为STM32的网络接口,帮助其连接到互联网,获取天气API提供的数据。 要驱动ESP8266,首先需要建立STM32与ESP8266之间的串行通信。通常使用UART(通用异步收发传输器)接口,通过配置STM32的GPIO引脚作为串口发送和接收数据。编程时,可以使用HAL库或LL(Low-Layer)库来设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 一旦串口配置完成,STM32将发送AT命令给ESP8266,以进行初始化、连接WiFi网络、设置工作模式等。例如,"AT+CWJAP"命令用于连接到指定的WiFi网络,"AT+CIPSTART"命令启动TCP/UDP连接。确保正确处理ESP8266的响应,包括错误代码和确认信息。 在连接到WiFi网络后,STM32需要向天气API发送HTTP GET请求。这个请求通常包含API的URL和可能的查询参数,如城市名和API密钥。使用ESP8266的AT+CIPSEND命令发送HTTP请求,并等待ESP8266接收并转发服务器的响应。响应可能包含JSON格式的天气信息,如温度、湿度、风速等。 收到数据后,STM32需要解析JSON数据,这可能涉及字符串处理和JSON解析库。例如,可以使用开源的jsoncpp或Micro JSON库。解析完成后,这些天气信息可以显示在LCD屏上,或者通过其他接口如蓝牙或串口发送到其他设备。 在实践中,还应注意网络连接的可靠性,比如处理网络断开、重试机制以及错误恢复。此外,为了降低功耗,可能需要考虑如何优化STM32和ESP8266的工作模式,如进入休眠模式并在需要时唤醒。 STM32驱动ESP8266获取天气信息涉及STM32的串口通信、网络协议理解、HTTP请求的构建与解析,以及可能的JSON数据处理。这个项目不仅锻炼了开发者在硬件层面的技能,还强化了软件开发能力,特别是嵌入式系统和物联网领域的实践应用。通过学习和实现这样的项目,你可以更好地理解和掌握STM32和ESP8266的协同工作,为更复杂的IoT应用打下基础。
2024-09-05 09:59:27 7.09MB stm32
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本报告是由长江证券发布的一份关于钢铁行业的研究报告,题目为“钢铁行业金工看行业之大宗篇二:钢铁金工一相逢”,这份报告旨在通过量化分析的维度,结合金融工程的方法来审视钢铁行业,从而达到对行业更深入的理解和判断。 报告提出了三个主要的研究思路。第一步是行业层面认知规范化,即分析师覃川桃通过分析行业指数自身及其与大盘的变化关系,建立择时模型来判断钢铁行业指数的变化,结论是钢铁行业指数变化的62%来自盈利因素,38%来自估值因素。第二步是落脚到行业基本面,提供客观参数。通过多种行业基本面数据构建模型,预判行业基本面的变化。第三步是建立月度输出模型,辅助择时与选股,通过模型滚动预判,按周期输出择时与择股结论,并力求提高胜率。 报告中探讨了钢铁股的评价方法(WHAT),认为钢铁行业62%的权重依赖于基本面,是大宗行业中对基本面最为依赖的一个。分析了哪些基本面变量最为关键,指出价格和成本是最显著的因子,因为钢铁作为一个需求驱动的强周期行业,价格变动直接反映了供需格局的变化,对盈利影响最大。其余影响盈利的因素还包括需求、库存、投资、产量和价差,但它们的影响相对较小。另外还从股性风格的角度分析了钢铁股的特性,发现行业收益回测显示,钢铁股已经从过去的收益低、回撤大,转变为当前具有配置价值。 在何时配置钢铁股的问题上(WHEN),报告指出重点判断钢价的变化,并且在供给侧改革后,货币因子权重显著提升,成本因子权重明显回落,表明行业配置风险偏好受宏观因素影响较大。模型预测的钢价胜率约为60%,显示出较高的显著性。 在配什么钢铁股的问题上(WHICH),报告根据历史时期将钢铁股的风格变化分为三个阶段:2009年以前以盈利驱动和风险溢价为主,2009-2015年小盘风格为主,而2016年后则以企业质量为主。这反映出行业不同的发展阶段和策略。报告建议,在判断钢价的前提下,低估值、高分红的优质标的将是获取超额收益的首选。 报告中还提到了风险提示,即其结论都是基于历史数据的演绎,并结合了主观判断,因此配置结果仅供参考。同时提示钢铁下游需求可能出现大幅下滑的风险。 报告最后包含了多个图表和表格来辅助说明分析,例如钢铁相对收益、多头策略与基准钢价的比较、预测钢价与实际钢价走势比较等。这些图表通过数据可视化的方式,为报告的结论提供了更加直观的支持。 这份长江证券发布的钢铁行业报告,结合了量化分析和金融工程的视角,对钢铁股的评价、择时和个股选择提出了独到的见解,并通过一系列数据分析和模型预判,为投资者提供了参考。
2024-08-29 23:53:00 1.69MB
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### STM32-DAC篇(基于f103) #### 一、基础知识 **1.1 什么是DAC?** DAC,全称为Digital-to-Analog Converter(数字/模拟转换器),是一种能够将数字信号转换成模拟信号的电子器件。在STM32微控制器中,DAC模块用于将数字信号转换为模拟电压输出,适用于需要模拟输出的应用场景,如控制模拟设备或信号处理。 **1.2 DAC的特性参数** - **分辨率**:指的是DAC能够分辨的最小电压变化量,通常以二进制位数表示,例如8位、12位等。 - **建立时间**:表示将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间。 - **精度**:是指DAC输出的实际电压与其理论值之间的差异程度。 - **参考电压**:DAC输出电压是相对于参考电压的一定比例,参考电压的选择直接影响到输出电压的范围。 **1.3 STM32各系列DAC的主要特性** - STM32系列微控制器中,不同的型号拥有不同特性的DAC模块,例如: - F1/F4/F7/H7等系列都内置有DAC模块。 - 某些系列支持双通道DAC输出。 - 不同系列支持不同的分辨率(如8位或12位)。 #### 二、DAC的工作原理 **2.1 DAC框图简介** - 在F1/F4/F7/H7等STM32系列中,DAC框图基本相同,主要包括以下几个部分: - 数据输入寄存器:用于存储待转换的数据。 - 数模转换器:完成数字到模拟信号的转换。 - 输出缓冲:保持输出信号的稳定性。 - 触发源:决定转换何时进行。 **2.2 参考电压/模拟部分电压** - DAC供电电源:VSSA、VDDA(2.4V≤VDDA≤3.6V) - DAC输出电压范围:VREF–≤VOUT≤VREF+(即0V≤VOUT≤3.6V) **2.3 DAC数据格式** - 8位模式:只支持右对齐,使用寄存器`DHR8Rx`或`DHR8RD`。 - 12位模式:支持左对齐和右对齐,使用寄存器`DHR12Rx`、`DHR12RD`或`DHR12Lx`、`DHR12LD`。 **2.4 触发源** - 三种触发转换的方式:自动触发、软件触发、外部事件触发。 - `TENx`位置0:禁止触发。 - `TSELx[2:0]`:选择外部事件触发源。 - `SWTRIGx`位:选择软件触发。 **2.5 DMA请求** - 当`DMAENx`位置1时,会产生DMA请求,使得DHRx的数据转移到DORx。 - 在12位模式下,数据加载到DORx后,模拟输出电压将经过时间`VSETTLING`后可用。 #### 三、DAC输出实验 **3.1 实验简要** - 本节主要介绍如何通过STM32的DAC输出特定的模拟电压。 - 实验中将使用12位右对齐模式,通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 - 通过ADC1通道1 (PA1)采集输出电压,并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值。 **3.2 DAC寄存器介绍** - `TEN1`位置0:关闭通道1触发(即自动)。 - `BOFF1`位置1:关闭输出缓冲。 **3.3 DAC输出实验配置步骤** 1. **初始化DAC**:使用`HAL_DAC_Init()`。 2. **DAC MSP初始化**:使用`HAL_DAC_MspInit()`来配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3. **配置DAC相应通道相关参数**:使用`HAL_DAC_ConfigChannel()`。 4. **启动D/A转换**:使用`HAL_DAC_Start()`。 5. **设置输出数字量**:使用`HAL_DAC_SetValue()`。 6. **读取通道输出数字量**(可选):使用`HAL_DAC_GetValue()`。 **3.4 编程实战:DAC输出实验** - 实验目标:使用12位右对齐模式通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 #### 四、DAC输出三角波实验 **4.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出三角波。 - 使用12位右对齐模式,通过DAC1通道1(PA4)输出三角波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **4.2 编程实战:DAC输出三角波实验** - 实验配置步骤与上一节相似,但需要编写特定的程序来生成三角波形。 #### 五、DAC输出正弦波实验 **5.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出正弦波。 - 使用12位右对齐模式,通过DAC1通道1(PA4)输出正弦波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **5.2 DAC输出正弦波实验配置步骤** 1. **初始化DMA**。 2. **将DMA和ADC句柄联系起来**。 3. **初始化DAC**。 4. **DAC MSP初始化**。 5. **配置DAC相应通道相关参数**。 6. **启动DMA传输**。 7. **配置定时器溢出频率并启动**。 8. **配置定时器触发DAC转换**。 9. **停止/启动DAC转换**。 **5.3 产生正弦波序列函数介绍** - 为了生成正弦波形,可以编写一个函数`void dac_sine_wave(uint16_t maxval, uint16_t dt, uint16_t samples, uint16_t n)`,该函数根据给定的最大值、采样间隔、采样点数等参数生成正弦波序列。 #### 六、PWM DAC实验 **6.1 PWM DAC应用背景** - 在某些应用中,当需要多个DAC输出通道而STM32只提供了两个时,可以通过PWM加RC滤波器的方式来低成本地实现更多的DAC输出。 - 这种方法适用于精度要求不高的场合。 **6.2 编程实战:PWM DAC实验** - 通过配置定时器生成PWM信号,再通过RC滤波器平滑PWM信号得到近似的模拟电压输出。 #### 七、课堂总结 - 本文详细介绍了STM32的DAC模块的基本概念、工作原理以及如何通过编程实现不同的DAC输出实验。 - 通过这些实验,读者可以更深入地理解DAC的工作机制,并掌握如何利用STM32的DAC模块实现模拟输出功能。 - 对于希望进一步了解或实践DAC应用的开发者来说,这些内容提供了宝贵的指导。
2024-08-21 14:08:35 416KB stm32
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