坐上角的坐标是鼠标点（31，17），后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差， 对每个圆的半径加随机无法，程序里是0.9 到 1.2随机，图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点，是三个圆的圆心，可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点，用来纠正三边定位算法，并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的，测试的时候可以看出来那个交点被使用。

针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。

完整代码，可直接运行

% 程序功能：多基站UWB观测距离WLS和LS三边定位算法比较分析MATLAB源码

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题，提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法，采用双边双向测距方法测距，以求解二元二次方程最优解为目标，设定优化目标函数，将坐标二维化处理，降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据，确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历，找到最优定位坐标，解决了求解值不是全局最优的问题。同时，为了进一步提高定位精度，采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明，该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法，定位精度提升明显；该算法还具有较强的实用性，通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。

三边定位matlab仿真

一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法

初学者可以看一下，在此基础上可以建立优化算法的框架

无线传感器（wsn）定位算法中的三边定位，用matlab仿真实现，用于编写程序！

这是无线传感器网络（WSN）三边定位程序，加入噪声后通过仿真调试，定位准确率达到95%，效果还是不错的。