由加速度传感器测量倾斜角的途径很多，文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，实现了全摆幅高精度测量，并能在运动车辆中抵消前进方向加速度，实现运动中单方向高精度测量。

亲测可用，有3D实物效果

运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。

ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。

这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。

弃用警告 Adafruit已弃用其，转而使用 ，该使您可以将其完整的CircuitPython代码用于传感器。 可以在这里找到： : 。 该存储库中的库仍将在Python 2下运行，但是，因此您应该将以上库与Python 3结合使用。 因此，该存储库将被存档，并且不会进行进一步的更新。 感谢过去为之贡献的每一个人。 python-lis3dh 在Raspberry Pi上使用Python库 这不是LIS3DH所有功能的完整实现-如果您可以帮助添加更多功能，请贡献力量！ 要求 需要Adafruit_Python_GPIO库，该库可在找到 有用的阅读 https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO 学分 马特·戴森（ Matt Dyson） -原始实施 Mal Smalley-实现“点击”功能 Tunniel Holzfigure

mpu6050三轴加速度计资料，学习传感器的最佳之选。。。。

MotionInterface™ is becoming a “must-have” function being adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the enormous value it adds to the end user experience. In smartphones, it finds use in applications such as gesture commands for applications and phone control, enhanced gaming, augmented

借助简单的3轴加速度计，轻松确定自由落体检测的方法。

针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况，开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置，在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气，以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系统，通过理论分析、算法研究及实验研究等实现了该检测装置的功能。实验结果表明：该系统灵敏、可靠，可以在人体跌倒0.15 s内发出警报信号，并为穿戴式气体保护装置提供准确的触发信号。