### 三菱FX3U系列PLC编程学习笔记 #### 第一章：PLC基础应用介绍 **1.1 PLC输入输出接线** - **颜色标识**：正极为棕色，负极为蓝色，信号线通常为黑色。 - **接线类型**： - **漏型接法（NPN）**：电流从输出端流出，适用于NPN类型的传感器或开关。 - **源型接法（PNP）**：电流从输出端流入，适用于PNP类型的传感器或开关。 **1.2 行程开关接线** - **漏型接线**：行程开关连接到PLC的输入端，外部电源的负极连接到公共端。 - **源型接线**：行程开关连接到PLC的输入端，外部电源的正极连接到公共端。 **1.3 外部电源接线** - **漏型接法**：外部电源的负极连接到PLC的公共端。 - **源型接法**：外部电源的正极连接到PLC的公共端。 **1.4 输出端接线** - **小灯接线**：直接将小灯连接到输出端。 - **中间继电器接线**：通过中间继电器控制更大的负载。 - **交流接触器接线**：通过交流接触器控制电机或其他大功率设备。 #### 第二章：三菱FX3U基础介绍 **2.1 编程语言及软元件介绍** - **2.1.1 编程语言** - **指令表（IL）**：类似于汇编语言，易于编写但不太直观。 - **梯形图（LAD）**：类似于传统的继电器电路，直观且易于接受。 - **顺序功能图（SFC）**：以流程为主线，清晰有序，弥补了梯形图在顺序控制方面的不足。 - **功能块图（FBD）**：适用于复杂系统的控制逻辑设计，具有良好的可视化效果。 - **结构化文本（ST）**：类似于BASIC或C语言，适合于高级编程，但要求操作者具备一定的编程能力。 - **2.1.2 PLC软元件介绍** - **输入继电器（X）**：编号为X000至八进制编号。 - **输出继电器（Y）**：编号为Y0000至八进制编号。 - **辅助继电器（M）**：编号为M0至十进制编号。 - **定时器（T）**：编号为T0起始。 - **计数器（C）**：编号为C0起始。 - **数据寄存器（D）**：编号为D0起始。 - **其他软元件**：状态（S），变址寄存器（V、Z），指针（P、I），高速计数器（C235~）。 **2.2 特殊辅助继电器** - **2.2.1 触点利用型** - **M8000**：运行监视，PLC运行时为ON，停止时为OFF。 - **M8002**：初始化脉冲，仅在PLC启动的第一个扫描周期为ON。 - **M8011~M8014**：分别为10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲。 - **M8005**：电池电压降低时变为ON，提示更换电池。 - **2.2.2 线圈驱动型** - **M8030**：电池电压降低LED熄灭。 - **M8033**：PLC停止后，输出继电器状态保持不变。 - **M8034**：禁止所有输出。 - **M8039**：根据D8039指定的时间进行工作。 #### 第三章：指令入门应用 **3.1 位指令应用** - **3.1.1 边沿触发指令** - **|↑|**：上升沿触发。 - **|↓|**：下降沿触发。 - **3.1.2 置位复位指令** - **SET**：无需自锁即可保持状态。 - **RSET**：复位指令。 - **ZRST**：连续复位多个元件。 **3.2 定时器与计数器指令** - **3.2.1 定时器** - **通电延时定时器**：通电后延时一定时间后输出。 - **断电延时定时器**：断电后延时一定时间后输出。 - **3.2.2 计数器** - **增计数器**：每次输入增加时计数值增加。 - **减计数器**：每次输入增加时计数值减少。 #### 第四章：基本指令的应用 **4.1 数据传输与转换** - **4.1.1 MOV传送指令** - **16位MOV**：将16位的数据从源地址传送到目标地址。 - **32位DEMOV**：将32位的数据从源地址传送到目标地址。 - **4.1.2 BCD转换** - **BCD指令**：将二进制数转换为BCD码。 - **BIN指令**：将BCD码转换为二进制数。 **4.2 四则运算指令应用** - **ADD**：加法指令。 - **SUB**：减法指令。 - **MUL**：乘法指令。 - **DIV**：除法指令。 **4.3 触点比较与比较指令** - **CMP**：比较两个数值大小，并根据比较结果输出相应的触点状态。 - **ZCP**：三个数值之间的比较，当第三个数值介于前两个数值之间时，输出为ON。 **4.4 时钟指令应用** - **TRD**：读取内部时钟数据。 - **年月日时分秒星期**：分别对应D0至D6中的数据。 - **HTOS**：将小时、分钟、秒的数据转换为时间戳格式。 以上内容涵盖了三菱FX3U系列PLC的基础知识和常用指令的应用方法，对于初学者来说是非常宝贵的学习资料。通过学习这些基础知识，可以帮助理解和掌握PLC的工作原理和编程技巧，为进一步深入学习和实践打下坚实的基础。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#语言开发一个针对三菱FX3U PLC（可编程逻辑控制器）的以太网MC协议客户端。该客户端能够通过网络与PLC进行通信，实现远程控制和数据交换。提供的资源包括源代码、DLL文件以及安装包，这将帮助开发者快速理解和应用该技术。 C#是一种面向对象的编程语言，广泛应用于Windows平台的软件开发。在这个项目中，C#被用来构建客户端应用程序，以实现与三菱FX3U PLC的通信。以太网MC协议是三菱公司为他们的PLC设备定义的一种通讯协议，它允许用户通过以太网接口与PLC进行数据交互。 1. **以太网MC协议**： - 以太网MC协议是基于TCP/IP协议栈的，提供了读取和写入PLC寄存器、数据区等功能。 - 它支持多种三菱PLC型号，包括FX系列，使得开发者可以远程监控和控制PLC设备。 - 协议的实现涉及了TCP连接的建立、数据包的封装和解封装，以及错误处理。 2. **C#中的网络编程**： - 使用System.Net命名空间中的Socket类来创建TCP连接，与PLC建立通信。 - 使用NetworkStream类进行数据流的读写，实现协议的发送和接收。 - 编码和解码数据，将协议规定的命令和数据转换成字节序列，反之亦然。 3. **源码结构与注释**： - 源码中可能包含了连接管理类，负责建立和断开与PLC的连接。 - 数据传输类用于包装和解析以太网MC协议的数据包。 - 可能还有线程管理和异步操作，确保在并发环境中正确处理网络通信。 - 注释对关键函数和变量进行了说明，有助于理解代码功能和流程。 4. **DLL文件**： - 开源的DLL文件可能包含了预编译的库，封装了与PLC通信的底层细节，供主程序调用。 - 这样可以降低项目复杂性，提高代码的可维护性和复用性。 5. **安装包**： - 打包好的安装包包含了所有必要的文件和配置，用户可以直接运行，简化了部署过程。 - 可能包含配置文件，用于设置PLC的IP地址、端口等连接参数。 6. **学习与实践**： - 通过阅读`三菱以太网协议客户端设计.html`文档，开发者可以了解协议的工作原理和应用示例。 - `三菱以太网协议客户端设计工程源.txt`可能提供了源码的详细解读或额外的开发指南。 - `sorce`目录下的源代码文件是学习的重点，开发者可以通过分析和调试代码，加深对以太网MC协议客户端的理解。 这个项目提供了一个完整的C#客户端解决方案，适用于那些希望与三菱FX3U PLC进行以太网通信的开发者。通过学习和使用这些资源，开发者不仅可以掌握C#网络编程，还能深入了解三菱PLC的以太网通信机制。

三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。 完美的梯形图与St需要赞美结合。 4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。 使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。

三菱FX3U PLC解密软件免费无需注册版 ------ 相当可以的软件，完全可用，就是不太人性化。需要自己去摸索。 -------- 设置串口：COM1，波特率：9600，数据位：7，校验：E偶，停止位：1 输入：输入EHX，显示：显示ASC 1、按图示设置，选定端口后点击打开； 2、在发送字符栏输入下面的字符串后点发送； 02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42 3、返回一串16进制的ASCII码，30H为数字0，31H为数字1，以此类推； 例：02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42 （ 37ms ） \STX4236353433323130\ETX41 密码是：B6543210 《42=B》 -------------------------------- FX3U的解密软件不好找啊。。。这个可以用不错了。

基于STM32F103VET6单片机设计的国产三菱FX3U全套资料V8.0_硬件原理图PCB+软件源码，可做为学习设计参考。 int main(void) { // rstFlg = RCC->CSR; PLC_IO_config(); // PLC输入输出初始化 #if RTC_FUNC RTC_Init(); // RTC时钟配置 #endif data_init(); //调用D8000~D8126初始化 PLC_ReadKeepData(); //PLC断电数据恢 USART1_Configuration(); //串口初始化 bsp_Init(); //485初始化 HS_MOD_LOCAL_ADDR =1;

三菱FX3u-CC-Link主站连接-远程IO和FAUNC机器人

三菱FX3U 等PLC用户手册之MODBUS通信篇zip,提供“三菱FX3U 等PLC用户手册之MODBUS通信篇 ”免费资料下载，主要包括系统构成、系统功能、设定操作、程序实例等内容，可供调试操作使用。

建议替代机型”列出了FX3U以及连接可能的机型，一对一的用iQ-F系列时的可连接型号。根据使用状况和系统构成(扩展模块的连接状况)，以及在实际使用的I/O点数少等情况下，相比所记载的“建议替代机型”，其他机型可能更适合用于替换。 • 在扩展模块、功能扩展板和内置电池等的建议替代机型中，记载了可连接FX5U CPU模块的产品。 • 进行各机型的替代作业时，需要特别注意的内容被记为“特别记载事项”，但在很多建议替代机型中，“特别记载事项”以 外的各规格也可能存在差异，如尺寸小于当前机型，因此针对使用进行讨论时，不仅是“特别记载事项”的记载内容，也请 阅读手册确认尺寸和电源规格等各种规格的详细内容。 • 根据上述内容，没有建议替代机型时，记为“无建议替代机型”，但根据用途和系统构成，用FX5U的系统构成有可能实现替 代。请确认必要的功能和特点，讨论可否使用FX5U的系统构成替代。

只简单列举压缩包里包含的手册 FX Configurator-EN-L操作手册 FX MODBUS通信篇 FX 定位控制篇 FX 模拟量控制篇 FX3GC系列 微型可编程课控制器 用户手册 硬件篇 FX3G微型控制器的输入接线注意事项 FX3U-1PG用户手册 FX3U-2HC 用户手册 FX3U-2HSY-ADP安装手册 FX3U-4HSX-AD安装手册 FX3U-4LC用户手册 FX3U-16CCL-M用户手册 FX3U-20SSC-H用户手册 FX3U-64ccl用户手册 FX3U-ENET-ADP用户手册 FXCPU 结构化编程手册 应用函数篇 FXCPU 结构化编程手册 顺控指令篇 FXCPU 结构化编程手册 软元件·公共说明篇 FX3UC系列 微型可编程课控制器 用户手册 硬件篇 FX3U-20SSC-H用户手册 FX-USB-AW FX3U-USB-BD usb驱动程序安装篇 FX3U-64DP-M用户手册 FXCPU 结构化编程手册 软元件·公共说明篇 FX系列微型可编程控制器 通信篇 使用FA产品构建系统时的EMC设计指南 FX3U-2HSY-ADP安装手册

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