关于四元数和三维旋转的数学知识详解，包括复数基础，向量基础计算，向量分解旋转计算，四元数字的构成，四元数插值slerp等内容，另外简要介绍了样条插值等内容

本作品搭建了基于stm32f4的三维旋转显示平台，它的显示原理属于三维显示中的体三维显示一类。

简单的opengl模型例子，支持鼠标对模型的自由移动，任意方向选择，归一球模拟，滚轮缩放，跟随鼠标移动的平移。是编写类似solidwors模型操作的好参考。 vs2015编译通过

三维空间必备的资料，很清晰的给出具体表达式和推导过程

用Excel模板的形式生成三维旋转图表，可以帮助你完成更多工作

三维旋转拼接matlab代码该任务的目标是实施稳健的单应性和基本矩阵估计 记录通过2D或3D投影变换分隔的图像对。 1对图像拼接 第一步是编写代码以将一对图像拼接在一起。 对于这一部分，您将继续工作 与以下一对（单击图像以下载高分辨率版本）： 1.加载两个图像，将其转换为两倍和灰度。 2.在两个图像中检测特征点。 您可以使用哈里斯拐角检测器代码harris.m 提供或您作为HW 2的一部分开发的Blob检测器。 3.提取两个图像中每个关键点周围的局部邻域，然后简单地通过以下方式形成描述符 将每个邻域中的像素值“展平”为一维向量。 试用dif- 不同的邻域大小，以查看哪种方法效果最好。 如果您使用的是拉普拉斯探测器，请使用 检测到的特征比例尺来定义邻域比例尺。 4.计算一个图像中每个描述符和另一图像中每个描述符之间的距离。 你 可以使用为快速计算欧几里得距离提供的dist2.m。 或者，进行实验 计算归一化相关性，或将所有描述符归一化后的欧几里得距离 零均值和单位标准偏差。 （可选）随时尝试使用SIFT描述符。 我们提供的脚本sift.m包含一些用于计算SIFT描述符的基本代码 圆形区域

mfc单文档程序，在界面上已经绘出的3d图形，用鼠标拖动，可以旋转，类似于旋转魔方

MFC 单文档 实现opengl 三维旋转 缩放 光照

通过WPF的三维材料，动态应用动画等技术，做到多个UI界面视图在三维空间中的动画切换，本例通过键盘快捷键来控制动画。

opengl 实现三维立方体的旋转 #include // 绘制立方体 // 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面 static const float vertex_list[][3] = { -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, }; // 将要使用的顶点的序号保存到一个数组里面 static const GLint index_list[][2] = { {0, 1}, {2, 3}, {4, 5}, {6, 7}, {0, 2}, {1, 3}, {4, 6}, {5, 7}, {0, 4}, {1, 5}, {7, 3}, {2, 6} }; // 绘制立方体 void DrawCube(void) { int i,j; glBegin(GL_LINES); for(i=0; i<12; ++i) // 12 条线段 { for(j=0; j<2; ++j) // 每条线段 2个顶点