为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度；指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型直线电机的推力和垂直力计算。

针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.

此交互式 MATLAB 脚本 (sep_ltot.m) 可用于确定使用太阳能-电力推进 (SEP) 的两个非平面圆形轨道之间的连续、低推力轨道转移的特性。 该脚本中使用的数值方法在 V. Chobotov 所著《轨道力学》一书的第 14 章和 Jean 所著的技术论文“使用最优控制理论重新制定埃德尔鲍姆的低推力传递问题”中有所描述。 A. Kechichian，AIAA-92-4576-CP。 最初的 Edelbaum 算法在“可控卫星的推进要求”中有所描述，ARS 期刊，1961 年 8 月，第 1079-1089 页。

简单方便的推力室设计软件，可以进行一些复杂的数值的计算

nsga ii算法代码MATLAB MOLTO-3BP 三体问题的多目标低推力优化器 MOLTO-3BP是一款全自动Matlab工具，用于在受限三体问题中对低推力轨迹进行初步设计。 该软件工具仅适用于从地球的圆形轨道到月球的圆形轨道的转移。 安装指南 安装只需要下载所有文件夹和子文件夹并将其添加到Matlab路径即可。 依存关系 需要使用最新版本的Matlab来运行代码（R2016a或更高版本）。 致谢 该代码由NereidaAgüera在其硕士论文期间开发。 安德烈斯·马可（AndrésMarco）在其硕士论文中修改并增强了部分代码。 也感谢Mick Wijnen的贡献。 快速使用指南 为了优化任务，用户需要调用提供输入结构的主函数molto_3bp.m 。 用户只需要定义离场半径和目标轨道半径。 这里有一个例子： % MISSION from Geostationary Earth Orbit to Low Moon Orbit. %% Initial Data R_e = 6378 ; % [km] Mean Earth's radius R_m = 1738 ; % [km]

推力矢量控制模型火箭 该资料库由扎卡里·科嫩（Zachary Kohnen）创造的火箭组成。 这些火箭使用基于主动TVC的稳定装置。 每个火箭的型号都可以在火箭目录中找到，每个项目的飞行固件都可以在固件目录中找到。 以下是火箭的列表，有关它们的基本信息以及指向它们各自信息的超链接。 您可以访问在线发布的文件的开发日志。 执照 Thrust Vector Controlled Model Rockets Copyright (C) 2020 Zachary Kohnen (DusterTheFirst) This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Fr

pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的，使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster，位于： 最初，该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试，很明显，代码对于假定的速度而言太慢了，因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H ：。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力，更具体地说，如果通过加速度计读取，则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目，到目前为止，假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构，与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp，Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型，以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案，因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力，我将更新代码。 目前，我对自适应控制方案一无所知，因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成

音视频-图像处理-扰流片式弹射火箭推力矢量控制技术研究.pdf

这是使用HCW（Hill-Clohessey-Wiltshire）模型优化共面相对运动的控制输入轨迹的程序。 该程序使用 bvp4c 求解器来求解结果状态方程。

PDF 文档和名为 ilt_otb.m 的交互式 MATLAB 脚本，可用于分析和优化地球和火星轨道之间的二维日心低推力轨迹。 在这个脚本中，日心行星轨道被假定为圆形和共面。 (1) 最小传输时间或 (2) 最大最终质量的最佳转向角被建模为分段线性变化。 对于这两个选项，此脚本尝试最小化执行传输所需的累积 delta-v。 由于推进推力在这个脚本中是恒定和连续的，这相当于最小化传输时间或最大化最终质量。